NTN 5G NBIOT 卫星通信根据星历信息计算上行定时提前量TA和多普勒频偏 MATLAB 实现

随着近年来卫星通信的发展，卫星通信已经写进了3GPP中，卫星通信链路如下图所示，包括feed link和service link，feed link为基站和卫星的链路，service link为UE和卫星之间的链路，卫星通信已经写进了3GPP中，

在3GPP 协议36331 R17中新增SIB31携带星历信息，星历信息采用ECEF地心地固坐标系，如下：

service link包括卫星的XYZ坐标，XYZ方向上的速度信息，XYZ坐标用于计算UE到卫星的上行定时提前量TA

XYZ方向上的速度用于计算多普勒频偏信息。

feed link方向：

SIB31中携带的ntn-Common信息用来计算基站到卫星方向上的时延

UE的位置一般为经纬度坐标，需要转换为ECEF坐标，若UE经纬度和高度分布为latitude longitude和altitude，则：

上行UE到卫星的定时提前量TA计算公式如下：

其中c为光速，fs为采样率，XsYsZs为卫星的ECEFXYZ坐标，XuYuZu为UE的ECEFXYZ坐标，其中