随着近年来卫星通信的发展,卫星通信已经写进了3GPP中,卫星通信链路如下图所示,包括feed link和service link,feed link为基站和卫星的链路,service link为UE和卫星之间的链路,卫星通信已经写进了3GPP中,
在3GPP 协议36331 R17中新增SIB31携带星历信息,星历信息采用ECEF地心地固坐标系,如下:
service link包括卫星的XYZ坐标,XYZ方向上的速度信息,XYZ坐标用于计算UE到卫星的上行定时提前量TA
XYZ方向上的速度用于计算多普勒频偏信息。
feed link方向:
SIB31中携带的ntn-Common信息用来计算基站到卫星方向上的时延
UE的位置一般为经纬度坐标,需要转换为ECEF坐标,若UE经纬度和高度分布为latitude longitude和altitude,则:
上行UE到卫星的定时提前量TA计算公式如下:
其中c为光速,fs为采样率,XsYsZs为卫星的ECEFXYZ坐标,XuYuZu为UE的ECEFXYZ坐标,其中