petalinux配置SD卡启动（2022.1版本）

注意：下面所有文件保持英文路径;安装过程需联网操作

注：如出现未找到命令的错误，请重新执行步骤8

ZYNQ-7000系列芯片运行Linux操作系统需要BOOT.BIN文件、image.ub文件和rootfs。

BOOT.BIN文件由fsbl.elf、bitstream和u-boot.elf（裸机elf程序）文件组成。fsbl.elf是由xilinx设计的，由OCM加载执行，有两个主要功能。第一是用于加载bitstream到PL，第二是根据BOOT.BIN文件组成，执行u-boot或是裸机elf程序。bitstream文件是FPGA的配置文件。裸机elf程序用于在不启动操作系统的情况下运行一些软件。u-boot.elf是一种bootloader程序，可以根据不同的硬件情况，在不同的场景下引导操作系统镜像的执行。

image.ub文件是由操作系统的镜像文件uImage和设备树文件dtb组成。uImage由压缩过的操作系统镜像zImage和一段由u-boot在引导时会读取的头image_header_t（64B）组成，这个头用于储存u-boot在引导系统时所要获取的一些信息。zImage由未压缩的内核镜像vmlinux和解压代码组成。在u-boot引导内核时，会解压zImage到内存中执行。

rootfs是linux的根文件系统，在linux系统启动过程中，必须要挂载这样一个根文件系统。我们的可执行程序以及所用到的库文件、linux系统的配置文件等，都会存储在这样一个根文件系统中。

Qspi型号：w25q256fvei

一、SD卡启动

1. 安装ubuntu20.04虚拟机(至少配备200GB存储，建议250GB)，安装过程及更换清华源操作略去
2. 安装相应的库文件：

sudo apt-get install tofrodos gawk xvfb git libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev zlib1g-dev:i386  \

libssl-dev flex bison chrpath socat autoconf libtool texinfo gcc-multilib \

libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax xterm build-essential net-tools libtinfo5 tftpd tftp openbsd-inetd vim

1. 配置TFTP server：  sudo chmod 755 /etc/inetd.conf

sudo vim /etc/inetd.conf

                      单击i，在最后键入以下内容：

                     tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot

                      单击Esc,输入 :wq 保存退出

                      sudo mkdir /tftproot

                      sudo chmod 777 /tftproot

                      /etc/init.d/openbsd-inetd restart

                      netstat -an | more | grep udp

                      看到输出udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:* 即成功

reboot

1. 以root权限启动新的shell：      sudo -s

创建文件放置的文件夹：         mkdir -p /opt/pkg/petalinux

指定目录所有权：               chown chengfei /opt/pkg/

将目录所属组更改为指定的组：   chgrp chengfei /opt/pkg/

                               chown chengfei /opt/pkg/petalinux/

                               chgrp chengfei /opt/pkg/petalinux/

                               exit

注：蓝色内容根据自己的虚拟机名称修改

1. 将安装文件复制到创建的文件夹中，并进入对应文件夹。
2. 给安装的文件赋予权限：    chmod 755 ./petalinux-v2022.1-04191534-installer.run

注: 切勿将安装程序权限更改为 CHMOD 775，否则将产生 BitBake 错误

1. 开始安装：             ./petalinux-v2022.1-04191534-installer.run

注：回车查看协议后单击Q退出，Y确认

显示界面如下即为安装完成：

1. 设置petalinux环境变量：       source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

注：如出现图示报错，按顺序输入命令：     sudo rm /bin/sh

                                         sudo ln -s /bin/bash /bin/sh

                                         ls -l /bin/sh

    再次运行source指令

1. 在documents下创建工作目录，命令如图所示：（勿在安装路径下创建工程文件）

1. 进入刚刚创建的文件夹后，运行下面指令创建petalinux工程，并进入该工程文件。

          petalinux-create --type project --template zynq --name petalinux_prj

1. 将SDK文件复制进虚拟机中，导入vivado的硬件描述语言到petalinux内，确保文件路径保证正确

petalinux-config --get-hw-description <此处填写工程对应的SDK文件完整路径>

      在弹窗内进行如下操作：

Subsystem AUTO Hardware Settings -> SD/SDIO Settings -> Primary SD/SDIO 选择为ps7_sd_0 (这里可以选择优先哪个SD卡启动)

Subsystem AUTO Hardware Settings -> Flash Settings 中确定是否包含有bootenv分区

Image Packaging Configuration -> Root filesystem type 选择EXT4(SD/eMMC/SATA/USB)

    注意：2019版本后的petalinux移除了Advanced bootable images选项，如需更改启动配置，如primary sd->primary flash，需在步骤12中进行修改。

1. 输入 petalinux-config -c u-boot ;配置u-boot内核启动方式。

选择Boot options -> Boot media -> Support for booting from SD/EMMC；

boot options->boot media->support for booting from qspiflash

device drivers->pci support/nvm express device support

device drivers->pci support->Xilinx AXI Bridge for pci express

退出并保存

1. 安装kernel，配置linux内核:                petalinux-config -c kernel

找到Device Drivers->NVME Support->NVM Express block device，

device drivers->pci support->pci express port bus support

然后save，exit

1. （如已有现成文件系统，可直接进行步骤15）

配置根文件系统：             petalinux-config -c rootfs

同上操作勾选 Filesystem Packages->base->util-linux->util-linux/ util-linux-blkid/ util-linux-fdisk/ util-linux-mount/ util-linux-mkfs        (5个)

以及Filesystem Packages->base->e2fsprogs/e2fsprogs-mke2fs       (2个)

以及Filesystem Packages->console->utils->pciutils->pciutils/ pciutils-ids/ pciutils-dev/libpci

以及Filesystem Packages->console->utils->vim->vim

以及Filesystem Packages->console->tools->parted->parted

以及Filesystem Packages->utils->dosfstools->dosfstools

1. 编译等：                    petalinux-build

     等待一段时间后出现下图所示即为完成编译。

1. 打包信息，生成对应boot文件：   petalinux-package --boot --u-boot --fpga --force
2. 插入SD卡读卡器，将SD卡连接到linux系统中，./linux/images中的BOOT.BIN/image.ub

/boot.scr文件复制到FAT32格式的BOOT分区；（如未进行步骤14，可直接跳过后续，进行步骤18）在rootfs分区，打开终端，输入

sudo rm -r ./*

sudo cp -r ./images/linux/rootfs.tar.gz /media/chengfei/rootfs/ ./

sudo tar -xzvf ./rootfs.tar.gz

sudo rm -r rootfs.tar.gz

sudo chown root:root /media/chengfei/rootfs/usr/bin/sudo

sudo chmod 4755 /media/chengfei/rootfs/usr/bin/sudo

1. 在赛灵思官网下载vivado Linux自解压Web安装程序2022.1版本,在终端输入以下命令

sudo chmod +x Xilinx_Unified_2022.1_1014_8888_Lin64.bin

sudo sh ./Xilinx_Unified_2022.1_1014_8888_Lin64.bin

根据步骤安装vivado ML standard

安装完成后，在安装目录下打开终端，输入以下命令

vim ~/.bashrc

在页面最下方单击i，复制以下命令：

source ./Vivado/2022.1/settings64.sh

source ./Vitis_HLS/2022.1/settings64.sh

单击ESC，输入  :wq  并回车。继续在终端输入指令 source .bashrc

cd ./Vivado/2022.2/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers

sudo ./install_drivers

安装JTAG驱动完成

1. 连接串口，波特率设置为115200；板子模式设置为SD卡启动，插入SD卡，开启板子电源。
2. 若rootfs做了修改，第一次启动需要设置密码，账号默认为petalinux，按提示设置密码即可。