python练习
Jane.zhong
底层码农,仰望大佬。
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checkio通关游戏2
问题: 给你一个其中包含不同的英文字母和标点符号的文本,你要找到其中出现最多的字母,返回的字母必须是小写形式, 当检查最想要的字母时,不区分大小写,所以在你的搜索中 "A" == "a"。 请确保你不计算标点符号,数字和空格,只计算字母。 如果你找到 两个或两个以上的具有相同的频率的字母, 返回那个先出现在字母表中的字母。 例如 -- “one”包含“o”,“...原创 2018-04-24 08:37:17 · 3903 阅读 · 0 评论 -
使用moveit group commander对机械臂进行关节空间规划
关节空间运动是机械臂常用的一种控制方法。所谓关节空间,就是以关节角度为控制量的机器人运动。虽然各关节到达期望位置所经过的时间相同,但是各关节之间相互独立,互不影响。机器人状态使用各轴位置来描述,在指定运动目标的机器人状态后,通过各轴运动来达到目标位姿。首先我们需要一个.srdf文件。这个文件是配置机械臂参数、夹具参数、规划组、自定义位姿等。其中配置如下图:有了.srdf文件以后,我...原创 2018-07-29 22:41:03 · 4690 阅读 · 0 评论