dzhongjie的博客

1、查看你的声卡芯片型号在终端下：head -n 1 /proc/asound/card0/codec*获得型号   比如:==> /proc/asound/card0/codec#0 <==Codec: Realtek ALC272==> /proc/asound/card0/codec#3 <==Codec: Intel CougarPoint HDMI2、查找对应型号...

首先我们需要下载内核源码和实时补丁，需要注意的是，内核源码版本号要与实时补丁版本号严格对应一致。由于我在linux的kernel官网当中没有找到4.几的版本下载，所以这里我使用的是linux-3.18.59版成功打上了实时补丁。注意，对应3.18.59对应下载的补丁版本号是patch-3.18.59-rt65 内核下载地址是：https://mirrors.edge.kernel...

    最近需要使用4.4.0的内核,所以特地学习了一下如何把内核修改为4.4.0的. 下面就来说一说    首先可以查看一下内核列表sudo dpkg --get-selections |grep linux-image    也可以使用uname -r 查看一下目前正在使用的内核版本     然后安装自己想要的内核版本    sudo apt-get install linux...

       ubuntu16有个很好的地方就是自带wifi，就是能够通过系统设置开启wifi热点，不需要下载什么软件。这里我就记录一下如何使用ubuntu16开wifi        第一步首先点击右上角网络连接的图样，选择Edit Connections        在弹出来的页面上点击Add,在新弹出来的页面选择Wi-Fi,选好以后点击Create。            ...

在Linux下有时候需要使用多个不同版本的pythn，然而在终端输入命令python时，定位的可能并不是你想要的那个版本，那么怎么办呢？这时候我们可以在bashrc下export多个python路径。首先我们到usr/bin下看看自己安装了多少版本的python我这儿主要安装了python2.7和python3.5两个版本。那么下一步就是在bashrc当中添加环境变量。sudo g...

最近使用ubuntu的sudo apt-get update老是提醒我W: Possible missing firmware /lib/firmware/i915/kbl_guc_ver9_14.bin for module i915W: Possible missing firmware /lib/firmware/i915/bxt_guc_ver8_7.bin for module i9...

1、准备ubuntu启用U盘。2、U盘启动，选择试用ubuntu，进入试用版本后进行联网。3、打开终端，输入命令，添加boot-repair所在的源：sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update回车4、再输入sudo apt-get install -y boo...

   在linux下，想用腾讯的东西总是免不了会遇到没有官方发行版（腾讯不做没办法）的问题。那么没有办法，只能在github上找别人做的开源项目了。我这里就介绍一个github上一个开源的，基于QT界面的微信。这个微信本质上是微信网页版，但是做了一个和Windows上的微信差不多的界面，也省去了每次使用微信都要打开浏览器那么麻烦。   好了，首先安装一个库，它叫：libelf-dev。（对不起...

  刚来到一家新公司，老板要求我给他们的戴尔台式机安装ubuntu，我先是按照一般电脑的流程去安装，安装完以后却发现没有Ubuntu的引导，坑爹啊。。。。。真的，我发现安装linux+Windows8.1双系统超级麻烦，各个型号的电脑有各个型号的问题。今天我就写一写如果用正确的方式在戴尔上安装ubunt16。   我的这篇博客主要针对于戴尔台式机会出现的问题讲如何安装，一般安装流程我都省略了没...

     做QT偶而会遇到要切换版本。但是我这记性吧。老是忘老是忘了default.conf放哪儿了。这次我得写个博客记录一下，方便下次需要修改版本的时候找不到。     修改QT版本就是进入default.conf文件中把里面的使用版本替换了就好。     首先进入上图目录下     然后sudo vim default.conf        你用的是QT5的话就把第一...

笔者自从安装好网易云音乐以后就无法通过图标启动网易云音乐，一直只能以"sudo netease-cloud-music"命令启动。最近觉得颇麻烦，敲麻烦的啊摔。于是着手解决该问题，看到网上有人说使用sudo gedit /usr/share/applications/netease-cloud-music.desktop将Exec=netease-cloud-music %U这一行修改...

  笔者最近在使用git clone命令从github克隆源码到电脑时出现了以下问题error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remainingfatal: The remote end hung up unexpectedlyfatal: early EOFfatal: index...

1. 先执行下面的三行命令sudo dpkg --add-architecture i386wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.keysudo apt-key add Release.keysudo apt-add-repository https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/...

linux下的文件所有者的更改方法如下：比如我想更改该目录：/home/wmr/RBE2_ws/src/rbx2sudo chmod -R 用户名:用户组 /home/wmr/RBE2_ws/src/rbx2如果你不清楚你的用户名在哪个用户组的话可以vim /etc/passwd该文件详细列出了所有的用户组和用户名。涉及隐私这里就不放图片啦哈哈哈哈～...

出现如图所示的问题，解决方案如下1.下载ntfs-3g：sudo apt-get install ntfs-3g2.输入命令：sudo ntfsfix /dev/sda*(*号对应问题中的Error mounting/dev/sda1中 的数字，我的所有盘都出问题了，有1，2，3，5)所以我输入了sudo ntfsfix /dev/sda1    sudo ntfsfix /dev/sda2等命令...

2019-5-15：记得写这篇文章的时候是2018年五月，一年前。当时刚刚接触ros，执着于要找一个IDE。于是花了两个星期配置QT、pycharm、eclipse。后来慢慢的就觉得IDE其实一点都不重要，vim、gedit就已经完全能够满足需求了。在学习初期编写代码的时候多看看wiki文档比什么IDE都强。 后来济南汤尼机器人公司出品了一款Roboware studio也蛮不错...

看到这篇文章的时候，突然想到一个朋友。我有一个做机器人方向的朋友，他常常爱在项目中打印一些嘲笑使用者的话。看到这篇文章的时候，我差点就笑出了猪叫声。该开源项目的发起人多像我那个朋友。。。于是转载下来，娱乐娱乐。 今天要介绍的，是一个非常有趣的 CLI 工具，这个工具可以实现当你在终端输错命令时，会随机回复一句嘲笑你的话。虽然是嘲笑人的工具，但良许觉得还是挺有趣的，给枯燥的工作带来...