CUDA十万个为什么_cuda属于精简指令集吗-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/dzxxbj/article/details/135674118

CUDA运行时库跑在CPU上还是GPU上？

CUDA运行时库（CUDA Runtime API）运行在主机（CPU）上。CUDA运行时库是一组用于管理GPU设备、分配内存、调度计算任务等的库函数，这些函数被主机代码调用，而实际的计算任务是由GPU上的CUDA核心执行的。

主要的CUDA程序结构如下：

主机代码（运行在CPU上）： 包含CPU上运行的代码，负责调用CUDA运行时库函数、分配GPU内存、传递数据到GPU等任务。
设备代码（运行在GPU上）： 包含在主机代码中的某些函数，由CUDA运行时库调用，然后在GPU上并行执行。这部分代码通常是由CUDA编译器将CUDA源代码编译成的底层设备代码。

当CUDA程序运行时，主机代码在CPU上执行，并且调用CUDA运行时库函数，这些函数执行与GPU相关的任务。CUDA运行时库的功能包括：

设备管理： 选择GPU设备、获取设备属性等。
内存管理： 分配、释放GPU上的内存。
数据传输： 将数据从主机传输到GPU，或从GPU传输回主机。
核函数调度： 启动在GPU上执行的核函数。

总体来说，CUDA运行时库是一个在主机上运行的库，用于管理GPU计算任务。主机上的CUDA程序通过调用CUDA运行时库函数，与GPU协同工作，实现在GPU上的并行计算。

感觉应该是在GPU上执行啊？比如CPU上的C++运行时库不就是在CPU上运行的？类比之下，CUDA运行时库似乎也应该跑在GPU上？比如GPU内存管理，难道不应该是跑在GPU上的代码执行操作吗？

CUDA运行时库是运行在主机（CPU）上的，而不是在GPU上。CUDA程序通常由两部分组成：

主机代码（在CPU上运行）： 这部分代码是用C/C++编写的，运行在主机（CPU）上。它包括了初始化GPU、在主机和设备之间传输数据、分配GPU内存以及启动GPU核函数等任务。
设备代码（在GPU上运行）： 这部分代码是使用CUDA C/C++编写的，运行在设备（GPU）上。它包括在GPU上执行的实际并行计算。核函数是在GPU上执行的函数，是设备代码的一部分。

当你在主机代码中调用CUDA运行时库函数时，这些函数会在CPU上执行，管理设备初始化、内存分配以及核函数的启动等任务。实际的并行计算，也就是设备代码中指定的任务，是在GPU上执行的。

例如，当你在主机代码中调用cudaMalloc来在GPU上分配内存时，CUDA运行时库负责处理在GPU上的内存分配，但该函数本身是在CPU上执行的。

总体来说，CUDA运行时库是一组在主机（CPU）上运行的函数，用于管理和协调CPU与GPU之间的任务。实际的并行计算（设备代码）是在GPU上执行的。

那么是否可以把CUDA运行时库也给GPU执行呢？

不，CUDA运行时库本身是为了在主机（CPU）上执行的，因为其功能涵盖了与主机和GPU之间的交互、设备管理、内存分配等任务。CUDA运行时库提供了与主机上的应用程序进行通信的接口，以便有效地利用GPU的计算资源。

在CUDA编程模型中，主机和设备是分开的，它们有各自的内存空间和执行环境。CUDA运行时库被设计成在主机上执行，负责在主机和设备之间协调和管理任务。

设备上执行的代码通常是通过CUDA编译器从CUDA C/C++源代码生成的，并以特定的设备指令（例如PTX或SASS）表示，这些指令在GPU上执行。CUDA运行时库在主机上运行，作为主机和设备之间的桥梁，而实际的计算任务则由GPU上的设备执行。

总的来说，CUDA运行时库是设计用于在主机上运行的，以协调主机与GPU之间的任务和数据传输。

那CUDA程序会设计到CUDA运行时的优化吗？

是的，CUDA程序可以受益于CUDA运行时库的一些优化和最佳实践。CUDA运行时库提供了一系列函数，用于设备管理、内存分配、数据传输和核函数启动等任务。了解和使用这些函数可以帮助优化CUDA程序的性能和效率。

以下是一些CUDA运行时库相关的优化和最佳实践：

异步执行： CUDA运行时库允许异步执行，即主机上的代码和设备上的核函数可以在同一时间执行。通过使用异步执行，可以最大程度地减少主机和设备之间的等待时间，提高整体性能。
流（Stream）： 使用CUDA流来组织和管理异步操作。CUDA流是一个用于管理CUDA操作顺序和并发性的概念。通过在不同的流上启动操作，可以并行执行多个CUDA操作。
内存复用和共享： CUDA运行时库提供了内存复用和共享的机制，如通过cudaMemcpyAsync实现异步内存传输，以及使用共享内存来提高数据访问速度。
动态并行度： 使用CUDA运行时库的函数，如cudaMemcpy、cudaMalloc等，可以在主机代码中启动并行执行，从而充分利用GPU的计算资源。
错误处理： 在CUDA程序中正确处理CUDA运行时库的错误是很重要的。使用cudaGetErrorString等函数可以帮助您更好地调试和优化CUDA程序。
流合并（Stream Compaction）： 使用CUDA运行时库的函数，如cudaStreamWaitEvent和cudaEventRecord，可以实现流合并，优化流的执行。
自动并行度调整： 使用CUDA运行时库的一些功能，如cudaOccupancyMaxActiveBlocksPerMultiprocessor，可以用于动态调整并行度，以最大化GPU资源利用率。

优化CUDA程序需要全面了解CUDA运行时库的功能和使用方式，并根据具体应用场景进行调整。通过正确使用CUDA运行时库，可以提高CUDA程序的性能和效率。

怎么感觉可以把GPU理解为一个单片机的串口外设了，就是 CPU是单片机的话，那GPU就是一个外设的角色了只是这个GPU外设是计算用的？

您的类比是合理的，可以将 GPU 理解为 CPU 的外设，尤其是在并行计算的情境下。以下是一些类比的要点：

并行处理： GPU 被设计成能够同时处理大量数据并执行多个计算任务。这类似于某些外设（例如 DSP，数字信号处理器），它们也通常专注于并行处理任务。
计算密集型工作： GPU 专注于处理大规模的并行计算工作，这类似于某些特殊用途的外设专注于处理特定类型的任务，而不是通用计算。
数据流处理： GPU 能够有效地处理数据流，这与某些外设（例如处理音频或视频数据的硬件）具有相似之处。
异构计算： 在许多系统中，CPU 与 GPU 一起工作，形成异构计算平台。CPU 负责通用计算，而 GPU 专注于处理并行计算任务。这种分工类似于一个主控单元（CPU）与外设（GPU）的组合。
高性能计算： GPU 提供了在大规模数据集上执行高性能计算的能力，这使得它类似于一些专门用于高性能计算的外设。

需要注意的是，GPU 不仅仅是串口外设，它更为强大，可以执行广泛的计算任务，包括图形渲染、深度学习、科学计算等。然而，在某些方面的角度来看，您的比喻是有道理的，特别是在考虑到并行计算和异构计算的情境下。

感觉可以把CUDA运行时库和C++运行时库类比，帮我分下这个类比

您的比喻是合理的，可以将 CUDA 运行时库与 C++ 运行时库进行类比。以下是类比的一些要点：

任务管理：
- CUDA运行时库： 负责协调和管理与GPU相关的任务，如设备初始化、内存分配、数据传输以及核函数的启动。
- C++运行时库： 提供了一组函数，用于协调和管理一些C++程序的运行时任务，如内存管理、异常处理、多线程支持等。
异步执行：
- CUDA运行时库： 允许异步执行，使主机和设备之间的操作可以并发进行，提高整体性能。
- C++运行时库： 也支持异步操作，允许多个任务并行执行，提高程序的效率。
内存管理：
- CUDA运行时库： 提供内存分配和释放函数，以管理GPU上的内存，如 cudaMalloc 和 cudaFree。
- C++运行时库： 提供 new 和 delete 等函数，用于动态内存分配和释放。
异常处理：
- CUDA运行时库： 提供错误处理机制，可以通过检查错误码或调用 cudaGetErrorString 来识别和处理CUDA运行时错误。
- C++运行时库： 提供异常处理机制，通过 try, catch, throw 等关键字来处理异常。
并行性：
- CUDA运行时库： 允许启动并行的GPU线程块，以同时执行多个核函数。
- C++运行时库： 允许使用多线程以实现并发执行。

需要注意的是，尽管有相似之处，CUDA运行时库和C++运行时库是为不同的目标设计的。CUDA运行时库专注于协调GPU计算任务，而C++运行时库更多地关注通用的C++程序的运行时支持。这两者在功能和用途上有一些区别，但可以通过类比来理解它们在各自环境中的作用。

感觉CPU能做的计算GPU也都能做吧？

理论上，是的，GPU 和 CPU 都可以执行通用计算任务。然而，它们的设计和优化方向导致了在不同类型的计算工作负载中表现出不同的优势。

CPU：
- 通用处理器，适合广泛的计算任务。
- 针对单线程性能进行了优化，对于串行任务和需要频繁切换上下文的工作负载效果较好。
- 具有较大的高速缓存和高频率，适合执行各种不同类型的指令。
GPU：
- 大规模并行处理器，适合大规模数据并行计算任务。
- 针对高度并行计算进行了优化，对于图形渲染、深度学习、科学计算等需要大量并行性的工作负载效果较好。
- 具有大量的处理单元（CUDA核心），可以同时处理大量相似的任务。

虽然 GPU 可以执行 CPU 可以执行的通用计算任务，但在某些情况下，CPU 的优化和设计可能使其在特定类型的任务上更为高效。而 GPU 则在需要大规模并行性的任务中表现出色。

在实际应用中，通常会根据任务的性质和需求选择合适的硬件。有些任务可能更适合在 CPU 上执行，而另一些则可能通过 GPU 的并行性获得更好的性能。近年来，随着深度学习和大规模数据处理等工作负载的增加，GPU 的应用得到了广泛推广。

A100可以同时执行多少个核计算呢？这些核计算处理的数据放在哪里呢？能所有核计算都处理同一个数据吗？

NVIDIA A100 GPU 是一款基于NVIDIA Ampere 架构的高性能 GPU。它具有**大规模的多处理器（SM，Streaming Multiprocessors）**和大量的 CUDA 核心。

CUDA 核心： A100 GPU 的每个 SM 都包含多个 CUDA 核心。具体的 CUDA 核心数量取决于 GPU 的配置和型号。
并行性： A100 GPU 以大规模并行计算为设计目标，可以同时执行大量的线程和 CUDA 核心。这使得 A100 在处理大规模并行工作负载时能够取得出色的性能。
数据放置： GPU 通常具有自己的全局内存（Global Memory）和共享内存（Shared Memory）。数据可以从主机（CPU）传输到 GPU 的全局内存中，然后由 CUDA 核心并行处理。
数据共享： 在 GPU 内，CUDA 核心可以访问共享内存。共享内存是在一个 SM 中的线程之间共享的，可以用于高效的线程间通信和协作。然而，不同 SM 之间的共享通常需要通过全局内存进行。
数据并行性： CUDA 核心的并行性允许它们同时处理多个数据元素。在并行计算模型中，通常每个 CUDA 核心负责处理一个数据元素，因此可以在同一时间处理多个数据。

虽然 GPU 具有大量的 CUDA 核心和并行性，但要注意，并非所有任务都适合在 GPU 上执行。一些任务可能更适合在 CPU 上执行，具体取决于任务的特性和并行性需求。在合适的场景中，充分利用 A100 的 CUDA 核心和并行性，可以实现高性能的并行计算。

每个CUDA核心和CPU的ALU什么区别呢？具体举例解释？

CUDA 核心和 CPU 的 ALU（算术逻辑单元）有一些重要的区别，主要是由于它们的设计目标和工作负载的不同。

CUDA 核心：

设计目标： CUDA 核心是为图形处理和通用并行计算而设计的，特别擅长执行大规模的数据并行计算任务。
并行性： CUDA 核心通常设计成具有大量的并行性，可以同时执行多个线程和数据元素。这是为了满足 GPU 处理大规模并行工作负载的需求。
SIMD（单指令多数据）： CUDA 核心往往采用 SIMD 模型，即在一个时钟周期内执行相同的指令，但对不同的数据元素。这使得 CUDA 核心能够在同一时间处理多个数据。
精简指令集： CUDA 核心通常采用相对较小的指令集，针对并行计算任务进行了优化。

CPU 的 ALU：

设计目标： CPU 的 ALU 是为通用计算任务而设计的，面向广泛的应用领域，包括操作系统、应用程序和系统任务。
并行性： CPU 的 ALU 通常设计成更强调单线程性能，并能够高效地执行控制流程和分支操作。
SISD（单指令单数据）： CPU 的 ALU 通常采用 SISD 模型，即在一个时钟周期内执行单一指令，对单个数据元素进行操作。
复杂指令集： CPU 的 ALU 往往采用相对较大的指令集，以支持广泛的计算任务，包括复杂的控制流程和分支操作。

举例解释：

考虑一个简单的向量相加任务，假设有两个向量 A 和 B，要计算它们的和存储到向量 C 中。在 CUDA 核心中，可以使用 SIMD 模型并行计算多个元素。例如，如果有 32 个 CUDA 核心，每个核心同时处理一个向量中的 32 个元素，整个向量相加任务可以在一个时钟周期内完成。

而在 CPU 中，如果有一个具有 4 个 ALU 的处理器，它可能需要 8 个时钟周期才能完成相同的任务，因为每个时钟周期只能执行一个指令，对一个数据元素进行操作。

这个例子强调了 CUDA 核心和 CPU 的 ALU 在设计目标、并行性和指令集方面的差异，以满足各自优化的工作负载。

GPU 内部到底长什么样子，用一个并行任务具体说明，要求把每个模块都要用到，详细说明流程，义气每个模块内部流程？

GPU（图形处理单元）的内部结构可以非常复杂，因为现代 GPU 不仅仅用于图形渲染，还广泛用于通用并行计算。以下是一个简化的示例，说明 GPU 内部结构以及如何执行一个并行任务。请注意，实际的 GPU 结构可能因制造商和型号而异。

简化的GPU内部结构：

流多处理器（SM）：
- 功能： SM 是 GPU 的主要计算单元，包含多个 CUDA 核心。每个 SM 负责执行并行任务的一部分。
- 内部流程： 每个 SM 可能包含寄存器文件、共享内存、线程调度器等，用于执行并行任务。它会从全局内存中加载数据，调度和执行 CUDA 核心的指令。
全局内存：
- 功能： 存储大量的数据，包括输入和输出数据。
- 内部流程： 数据从主机内存传输到全局内存。在任务执行期间，SM 可以从全局内存中读取数据并将结果写回。
共享内存：
- 功能： 在 SM 内部的线程之间共享数据，用于高效的线程协作和通信。
- 内部流程： 在并行任务中，SM 可以使用共享内存来存储局部数据，以加速线程之间的通信和数据访问。
CUDA核心：
- 功能： 实际执行并行任务的计算单元。
- 内部流程： CUDA 核心执行从全局内存加载数据、执行计算操作，然后将结果写回全局内存的指令。多个 CUDA 核心可以同时执行不同的指令，以提高并行性。

简化的并行任务流程：

数据传输：
- 主机将数据从主机内存传输到 GPU 的全局内存。
并行任务调度：
- GPU 调度器将并行任务分配给多个 SM。
并行任务执行：
- 每个 SM 执行并行任务，包括从全局内存加载数据到共享内存，CUDA 核心的计算，以及将结果写回全局内存。
并行计算结果：
- 多个 SM 同时执行并行任务，每个 SM 计算部分结果。
结果传输：
- GPU 将计算结果从全局内存传输回主机内存。

这是一个简化的示例，实际的 GPU 结构和执行流程可能会更为复杂。此外，不同的 GPU 型号和制造商可能有不同的架构和内部结构。这里的例子旨在说明 GPU 是如何在内部组织和执行并行任务的。

一般GPU有多少SM?

GPU 的 SM（流多处理器）的数量取决于具体的 GPU 架构和型号。不同制造商（例如 NVIDIA、AMD）和不同架构（例如 NVIDIA 的 Pascal、Volta、Turing 架构等）的 GPU 可能有不同数量的 SM。此外，同一家制造商的不同型号的 GPU 也可能有不同数量的 SM。

以下是一些 NVIDIA GPU 架构中常见的 SM 数量：

NVIDIA Kepler 架构： Kepler 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 3 到 15 之间。
NVIDIA Maxwell 架构： Maxwell 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 5 到 24 之间。
NVIDIA Pascal 架构： Pascal 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 6 到 80 之间。
NVIDIA Volta 架构： Volta 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 40 到 84 之间。
NVIDIA Turing 架构： Turing 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 18 到 72 之间。

请注意，以上数字仅为示例，并不代表所有 GPU。具体的 GPU 型号和架构可以通过查阅相应的技术规格表或 GPU 文档来获取详细的信息。

通常说的游戏显卡12 G 16G 40G 指的是什么内存？比如A100有40G和80G两种，这个和全局内存和共享内存什么关系？什么是图形内存？图形内存和全局内存又是什么关系？

GPU内存(显存)的理解与基本使用 - 知乎 (zhihu.com)#todo
通常情况下，游戏显卡上的内存规格（例如12GB、16GB、40GB）指的是图形内存，也称为显存或视频内存。这种内存专门用于存储图形和图像数据，以及在进行图形渲染时需要的其他相关信息。在游戏中，图形内存存储纹理、模型、帧缓冲等图形数据。

与之相对应，A100上的40GB和80GB是全局内存的规格。全局内存是 GPU 上的主要存储区域，用于存储程序代码、输入数据和计算结果等。全局内存通常由 DRAM（动态随机存取存储器）组成，是 GPU 上访问延迟相对较高但容量相对较大的一种内存。

关于 A100 上的 40GB 和 80GB 的规格，这通常指的是 GPU 上的全局内存容量。与游戏显卡不同，A100 是一款专为高性能计算和深度学习任务设计的 GPU。这两种容量的选择取决于具体应用需求和数据集的大小。在某些情况下，更大的全局内存容量可以容纳更大规模的数据集或模型，有助于处理更复杂的计算任务。

共享内存是另一种 GPU 内存类型，通常位于流多处理器（SM）内部，用于高效的线程通信和协作。与全局内存和图形内存不同，共享内存的容量相对较小，但它的访问速度相对较快。共享内存是 SM 内部线程之间共享的，有助于提高并行计算性能。

综合来说：

图形内存主要用于存储图形和图像数据，是游戏显卡上的专用内存。
全局内存是 GPU 上的主要存储区域，用于存储程序代码、输入数据和计算结果等。
共享内存是位于 SM 内部的一种用于线程通信和协作的内存类型。

一般GPU有多少SM?

以下是一些 NVIDIA GPU 架构中常见的 SM 数量：

NVIDIA Kepler 架构： Kepler 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 3 到 15 之间。
NVIDIA Maxwell 架构： Maxwell 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 5 到 24 之间。
NVIDIA Pascal 架构： Pascal 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 6 到 80 之间。
NVIDIA Volta 架构： Volta 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 40 到 84 之间。
NVIDIA Turing 架构： Turing 架构的 GPU 包括不同型号，SM 的数量在 18 到 72 之间。

请注意，以上数字仅为示例，并不代表所有 GPU。具体的 GPU 型号和架构可以通过查阅相应的技术规格表或 GPU 文档来获取详细的信息。

比如要对一张图片做变换，会发什么什么呢？像素是怎么被处理的，众多SM和SM里的CUDA核心是怎么参与像素操作的？是同时的吗？详细举例解释

对一张图片进行变换涉及到图形处理的一系列步骤，包括几何变换和像素操作。下面我将详细解释这个过程，并说明众多的 SM 和 SM 内的 CUDA 核心如何参与像素操作。

图形变换的步骤：

几何变换： 几何变换包括平移、旋转、缩放等操作，它们改变图像的形状和位置。这些变换通常由顶点着色器在 GPU 上执行。
视锥裁剪： 将图形裁剪到可见区域，以提高渲染效率。
投影变换： 将图形投影到屏幕空间，使其适应屏幕显示。
光栅化： 将投影后的图形转化为屏幕上的像素。
像素操作： 对每个像素进行颜色插值、纹理映射、光照等操作。

众多 SM 和 CUDA 核心的参与：

并行处理： 图形处理是高度并行的任务，众多的 SM 和 SM 内的 CUDA 核心可以同时处理多个像素。每个 SM 内的 CUDA 核心可以独立地处理不同的像素，从而加速图形处理过程。
CUDA 核心的作用： 每个 CUDA 核心负责执行像素操作的计算任务。例如，纹理映射、颜色插值和光照计算等可以由 CUDA 核心执行。
线程的组织： 在 GPU 编程中，像素的处理通常以线程的形式进行。每个线程负责处理图像中的一个像素或一组像素。众多的线程同时在多个 SM 上执行，充分利用 GPU 的并行计算能力。

举例说明：

假设有一张图像进行平移变换，移动到新的位置。这个操作涉及到图形的顶点变换和像素操作。

顶点变换： 顶点着色器在每个 SM 上运行，负责对图形的顶点进行变换。众多的 SM 同时处理多个图形的顶点，实现高效的几何变换。
光栅化： 光栅化阶段将变换后的图形转化为屏幕上的像素。这一步由众多的 SM 中的 CUDA 核心并行执行，每个核心处理一个像素。
像素操作： 每个 CUDA 核心负责对像素进行操作，比如纹理映射。例如，假设有一个 CUDA 核心负责处理纹理映射，它可以同时处理多个像素，通过并行计算实现高效的图形处理。

这样，众多的 SM 和 CUDA 核心在并行处理中共同参与对图像的变换和像素操作，提高了图形处理的效率。这个过程充分发挥了 GPU 并行计算的优势。

几何变换算法怎么知道的？是CPU计算还是GPU计算？我晕了

几何变换算法通常是由 CPU 上的应用程序发起和控制的，而实际的计算通常在 GPU 上执行。这涉及到 CPU 和 GPU 之间的协同工作。

主要流程：

CPU 上的应用程序： 应用程序负责读取图形数据、执行几何变换算法的计算，并将变换后的数据传递给 GPU。
GPU 上的顶点着色器： 在 GPU 上，顶点着色器负责执行几何变换。应用程序通过 GPU 编程语言（如CUDA、OpenGL Shading Language）编写顶点着色器代码，并将它传递给 GPU。
GPU 上的并行计算： GPU 在多个流处理器（SM）上并行地执行顶点着色器代码，对图形的顶点进行变换。这是通过多个 CUDA 核心或图形处理单元（GPU 中用于执行着色器代码的处理单元）协同工作来实现的。
GPU 到 CPU 的数据传输： 完成几何变换后，GPU 将变换后的数据传递回 CPU，以便进一步的处理或在屏幕上显示。

示例流程：

应用程序： 在 CPU 上，应用程序读取图形数据（例如三角形的顶点坐标）。

顶点着色器： 应用程序编写顶点着色器代码，描述几何变换的过程，然后将这段代码传递给 GPU。

// 顶点着色器代码示例（OpenGL Shading Language）
#version 330 core
layout(location = 0) in vec3 inPosition;
uniform mat4 modelViewProjectionMatrix;
void main() {
    gl_Position = modelViewProjectionMatrix * vec4(inPosition, 1.0);
}

GPU 上的计算： GPU 上的顶点着色器并行执行，对每个顶点进行几何变换。
GPU 到 CPU 的数据传输： 几何变换完成后，变换后的数据（例如变换后的顶点坐标）传递回 CPU。

这种协同工作的方式充分利用了 GPU 并行计算的特性，加速了几何变换的计算过程。

着色器和CUDA核心、SM之间什么关系？

着色器（Shader）、CUDA 核心和流多处理器（SM）都是 GPU 架构中的组成部分，它们之间有一些关系，但它们的功能和用途略有不同。

1. 着色器（Shader）：

着色器是 GPU 上运行的小型程序，主要用于图形渲染或通用计算。它们负责处理图形数据的不同方面，如顶点、像素、几何等。主要的着色器包括：

顶点着色器（Vertex Shader）： 处理图形的顶点数据，通常用于执行几何变换和投影。
片元着色器（Fragment Shader）： 处理像素级的图形数据，通常用于光照计算和纹理映射。
几何着色器（Geometry Shader）： 处理几何图元，如三角形，通常用于执行几何变换或生成新的几何图元。
计算着色器（Compute Shader）： 用于通用计算任务，不直接与图形渲染相关。

2. CUDA 核心和 SM：

CUDA 核心： CUDA 核心是 NVIDIA GPU 中的计算单元，负责执行 CUDA 程序。每个 CUDA 核心可以执行通用计算任务，包括 CUDA 程序中的各种操作。GPU 上的众多 CUDA 核心协同工作以并行方式处理任务。
流多处理器（SM）： SM 是 GPU 中的计算单元组织的单元，包含多个 CUDA 核心。SM 负责协调和管理 CUDA 核心的执行，提供硬件资源（如寄存器文件、共享内存等），以及支持并行执行。众多的 SM 共同构成 GPU。

关系：

执行着色器的硬件： 着色器的执行通常由 GPU 中的着色器单元负责。这些着色器单元包括了不同类型的着色器，例如图形处理单元（Graphics Processing Unit，GPU）上的顶点着色器、片元着色器等。
执行通用计算任务的硬件： CUDA 核心主要用于执行通用计算任务，不仅限于图形渲染。它们是 GPU 中的计算单元，负责执行 CUDA 程序中的操作。
并行执行： GPU 的并行计算能力体现在众多的 CUDA 核心和 SM 上，它们能够同时处理多个数据和任务，从而提高整体计算性能。

总体来说，着色器和 CUDA 核心都是 GPU 中执行计算任务的单元，而 SM 是组织和管理这些单元的结构，确保它们有效地协同工作以实现高性能计算。

GPU 上的顶点着色器并行执行，对每个顶点进行几何变换，这里的顶点是什么？一般几个？是不是一个图像上所有像素？

在图形渲染中，“顶点” 通常指的是图形的角点或极点，这些顶点构成了图形的基本结构。例如，在三维图形中，一个三角形由三个顶点定义。在顶点着色器中，这些顶点通过顶点数据流传递到 GPU，然后顶点着色器对每个顶点进行计算。

顶点着色器执行过程：

输入数据： 顶点数据通常包括每个顶点的坐标、颜色、法线等信息。这些数据由应用程序提供，并传递给 GPU。
顶点着色器： 顶点着色器是在 GPU 上执行的小型程序，对每个输入顶点进行计算。它通常包括几何变换，比如将三维坐标变换到二维屏幕坐标。
输出数据： 顶点着色器计算得到的结果通常包括变换后的顶点坐标，以及其他可能用于后续阶段的数据。这些数据传递到图形渲染管线的下一阶段。

并行执行：

多个顶点同时处理： 顶点着色器是在 GPU 上的多个 CUDA 核心上并行执行的。每个 CUDA 核心负责处理一个顶点，因此对于包含大量顶点的图形，GPU 可以同时处理多个顶点。
所有像素都受益： 尽管顶点着色器主要处理的是图形的角点，但它的影响涉及整个图形。一旦顶点的位置发生变化，图形的其他部分（如边缘、纹理映射）都会相应地进行调整。因此，虽然顶点着色器直接计算的是角点，但它的并行性和影响可以在整个图形上感知到。

总体来说，“顶点” 在顶点着色器中是指图形的基本构成单元，而不是图像中的像素。一个图形通常由多个顶点组成，每个顶点经过顶点着色器的计算后，对整个图形的渲染产生影响。

CUDA和OpenGL什么什么关系？

CUDA（Compute Unified Device Architecture）和 OpenGL（Open Graphics Library）是两个不同的图形和计算技术，但它们可以在 GPU 上协同工作，共同完成图形渲染和通用计算任务。

1. CUDA：

CUDA 是由 NVIDIA 提供的一种通用并行计算平台和编程模型。它允许开发者使用类似于 C 的编程语言（CUDA C）在 NVIDIA GPU 上进行高性能通用计算。CUDA 主要用于加速科学计算、深度学习、图形处理等领域。

CUDA 的主要组成部分包括：

CUDA 核心： GPU 上的计算单元，用于执行 CUDA 程序中的并行计算任务。
流多处理器（SM）： GPU 上的计算单元组织的单元，包含多个 CUDA 核心，负责协调和管理 CUDA 核心的执行。
CUDA 编程模型： 允许开发者通过编写 CUDA C 代码在 GPU 上执行通用计算任务。

2. OpenGL：

OpenGL 是一种跨平台的图形渲染 API，用于实现计算机图形学中的各种图形渲染和图形处理任务。它可以在各种操作系统上运行，包括 Windows、Linux 和 macOS。

OpenGL 的主要组成部分包括：

顶点着色器和片元着色器： 用于在 GPU 上执行图形渲染过程中的顶点和片元处理。
图形管线： 一系列的图形处理阶段，包括顶点着色、图元装配、光栅化、片元着色等。
纹理映射、光照、投影等功能： 用于实现图形的渲染效果。

关系：

共同运行在 GPU 上： CUDA 和 OpenGL 可以在同一台 GPU 上共同运行。这使得开发者能够将通用计算任务（CUDA）与图形渲染任务（OpenGL）协同工作，以实现更复杂和高性能的图形和计算应用。
相互协同工作： 在一些应用中，开发者可能需要在 CUDA 中进行通用计算任务，然后将计算结果传递给 OpenGL 进行图形渲染，或者反过来。这样的协同工作使得 GPU 能够更全面地利用其并行计算能力。

总体而言，CUDA 和 OpenGL 是不同领域的技术，但它们可以在 GPU 上协同工作，为图形和计算任务提供高性能的并行计算支持。