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RSS订阅原创 ROS的ros::NodeHandle作用和使用方式
一般用来从参数服务器获取参数值。因为参数值都是和节点绑定的。同时，为了避免两个节点有相同名字的参数避免冲突，使用私有句柄可以更好的分辨参数是来自哪个节点，也方便命名参数。比如：/scan话题就会被多个节点共用。这个表格说明了ROS从参数服务器中寻找参数的路径，后面会有解释和例子。
2024-02-22 10:31:52
2036
原创 Ubuntu 20.04 微信安装 及 问题记录
需要在/opt/deepinwine/tools/run.sh。出现小黑条还有一种解决方法，推荐这种。安装deepin-wine。
2023-03-28 11:57:36
138
空空如也
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