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ROS
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Z DU
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS的ros::NodeHandle作用和使用方式
一般用来从参数服务器获取参数值。因为参数值都是和节点绑定的。同时,为了避免两个节点有相同名字的参数避免冲突,使用私有句柄可以更好的分辨参数是来自哪个节点,也方便命名参数。比如:/scan话题就会被多个节点共用。这个表格说明了ROS从参数服务器中寻找参数的路径,后面会有解释和例子。原创 2024-02-22 10:31:52 · 1734 阅读 · 0 评论 -
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