I2C

对I2C协议的掌握最重要的是理解：
空闲高电平：SCL,SDA都为高表示I2C总线空闲（高电平要保持一定时间,至少一个时钟周期以上）。
起始条件：SCL为高电平期间，SDA从高变低（即SCL,SDA都为高电平时，SDA变低电平）。
停止条件：SCL为高电平期间，SDA从低变高。也就是，第9个时钟（即ACK时期）后，需要一个时钟，将SDA变低（SCL变低后，SDA接着变低，然后SCL变高，再接着SDA再变高）。
数据有效性：时钟高电平采集数据，低电平把数据放到SDA上。
ACK（应答响应）：第9个时钟周期，SCL低电平时，SDA变低电平，在SCL高电平时，SDA保持低电平不变。注意，在发送时，主设备释放SDA线（gpio模拟的话，就是设置成输入表示释放），从设备拉低SDA，然后主机在SCL高电平时，读取SDA（此时读取到低电平，表示成功响应，如果是高，表示设备没有响应）；接收时，主机接收完8bit数据后，由主机产生ACK。
字节格式：字节为单位传输，并且先高位后低位传输。
寻址：
主从关系（多主机的有仲裁器，比较少，一般一个主机，一个或者多个从设备）;
时钟信号SCL：一直由主机控制（即主机产生时钟SCL）。

另外，需要了解的是：
标准模式速率：0~100kbit/s
快速（F/S ）模式速率：最大可达到400kbit/s
高速模式（Hs）:最大可达到3.4Mbit/s

I2C网上资料很多，参考下面资料完整可以理解：
I2C总线
I2C总线之(二)—时序
I2C接口
i2c总线协议