PLC中用scl语言编写算法求解modbus crc校验码

PLC中用scl语言编写算法求解modbus crc校验码

因为不是严格的modbus协议，是用的自由口通讯，传输数据里面得加上CRC校验，所以得搞个算法根据发送不同的数据生成相应的CRC校验码。

现在开始吧

先来个流程图：

Modbus RTU CRC校验码计算方法

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法

1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、 重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码

具体函数代码

步骤：
1、自行定义的 10 个字节的数组，前8个参与校验，最后两个字节是CRC16 检验码，并且在FC中进行了高低字节处理。CRC 校验码的低字节在前，高字节在后。
2、按所示接口定义定义数据及数据块，并调用FC，填好管脚，可以校验不定长数据。
3、CRC 检验码总是放在紧接着被校验码的两个字节。

#CRC_V := word#16#FFFF;
FOR #I := #BYTE_STRART_INDEX TO #BYTE_END_INDEX BY 1 DO
    #CRC_V := #CRC_V XOR BYTE_TO_DWORD(#ARRAY_BYTE[#I]);
    FOR #J := 0 TO 7 BY 1 DO
        IF ((#CRC_V & 1) <> 0) THEN
            #CRC_V := SHR(IN := #CRC_V, N := 1) XOR WORD#16#A001;
        ELSE
            #CRC_V := SHR(IN := #CRC_V, N := 1);
        END_IF;
    END_FOR;
END_FOR;
#ARRAY_BYTE[#BYTE_END_INDEX+1] := DWORD_TO_BYTE(#CRC_V & 16#00FF);
#ARRAY_BYTE[#BYTE_END_INDEX+2] :=  DWORD_TO_BYTE(SHR(IN :=(#CRC_V & 16#FF00), N := 8));

最后

如果是LAD程序参考：

LAD程序

CRC小工具

CRC计算器