写这篇文章,我已经被搞得头疼恼火得很,一定要按照顺序安装,还有版本之间有可能冲突!!!官网教程 整了好久才发现这篇文章,这是gpd安装前提。其他参考教程; 安装Eigen 3教程; 安装opencv教程1;opencv3.2教程;opencv3.4.8教程;opencv4.2git源码,教程; 安装qt、vtk8.2教程,(bug处理)、pcl教程、gpg、gpd、gpd_ros; 安装gpd教程,必须先安装好gpg。 杂