opencv3.4.0移植到齐感QG2101平台

1. 下载opencv3.4.0源码

下载opencv3.4.0 Linux版本源码，下载地址如下：
https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip
3.4.0.zip

2. 编译准备

1.配置好交叉编译环境，在Linux下解压opencv源码

unzip 3.4.0.zip
cd opencv-3.4.0
mkdir build
mkdir output

2.安装cmake
OpenCV是通过cmake来构建的编译使用的Makefile。
CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件。

sudo apt-get install cmake

进到build目录，按照下面的方式执行cmake:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../output  \
-D CMAKE_C_COMPILER=arm-openwrt-linux-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=arm-openwrt-linux-g++ \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
..

说明：
CMAKE_C_COMPILER：指定C编译器
CMAKE_CXX_COMPILER：指定C++编译器
CMAKE_C_FLAGS：编译C文件时的选项，如-g；也可以通过add_definitions添加编译选项
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：可执行文件的存放路径
LIBRARY_OUTPUT_PATH：库文件路径
CMAKE_BUILD_TYPE：build类型(Debug, Release, …)，CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
BUILD_SHARED_LIBS：ON动态库，OFF静态库

一定要注意后面的两个点不能省略，这两个点指明了opencv源码的位置。
然后可以看到在build的路径下生成了很多文件和Makefile
注：CMakeCache.txt，该文件是上次cmake时候留下的缓存文件，如果在编译过程中报错，可以将该文件删除，然后再执行cmake。

3. 编译及错误处理

在build目录，执行make，开始编译
编译过程报下面的错误：
根据错误提示信息，在编译libpng时找不到zlib.h头文件，这个版本的OpenCV已经包含了第三方的库3rdparty，修改opencv-3.4.0目录的下的CMakeLists.txt文件，在ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})这一行(484行左右)下面添加：

ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/)

进入build目录下，重新执行cmake命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../output  \
-D CMAKE_C_COMPILER=arm-openwrt-linux-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=arm-openwrt-linux-g++ \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
..

执行make重新编译
等待编译完成后，执行make install，进入到output目录下，可以看到编译出来的opencv库文件和头文件

4. 测试

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int opencv_test()
{
    Mat image(200, 150, CV_8UC1);

    for (int i = 0; i < image.rows; i++)
    {
        uchar* p = image.ptr<uchar>(i);
        for (int j = 0; j < image.cols; j++)
        {
            if (i < 80 && i>50)
            {
                p[j] = 0;
            }
            else
            {
                p[j] = 255;
            }
        }
    }

    imwrite("demo.jpg", image);

    return 0;
}

交叉编译并链接opencv动态库，将编译后的可执行成像了opencv动态库拷贝到板端，执行后得到下面的图片：

opencv移植完成！

5. 参考

https://blog.csdn.net/zhenglie110/article/details/83009675?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control