Autosar-CanNm、Nm配置详解-2
当接收到NM PUD,并且PDU的整车唤醒位为1时(下图中bit4),而且CanNmCarWakeUpRxEnabled为TRUE,而且CanNmCarWakeUpFilterEnabled为FALSE,则Nm_CarWakeUpIndication被调用,然后在Nm_CarWakeUpIndication中再调用用户的CarWakeupCallout函数。CanNm中剩下的就是PDU的配置项,就是要配置TX NM PDU, RX NM PDU, 以及NM PDU中的用户数据部分。这是为特别节点设置的。
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