AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（二）

最新推荐文章于 2024-08-04 00:02:01 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/135057508
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本文深入探讨了AUTOSAR CAN网络管理，重点介绍了网络的休眠和唤醒机制，包括网络模式、准备休眠模式和休眠模式。内容涵盖了网络管理的目的、状态机、配置参数，以及相关的概念和原理。此外，还讨论了主动唤醒、被动唤醒、CANNM状态机的工作流程和转换条件，强调了网络管理在汽车领域的应用及其对其他模块的依赖。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

知识储备

AUTOSAR CAN网络管理

CAN网络管理功能概述 

CAN网络的休眠和唤醒

AUTOSAR CAN局部网络模型

NM PDUs 接收处理

NM PDUs 发送处理

NM PDU的过滤规则

AUTOSAR CAN网络管理的配置参数

几个相关概念

原理

网络管理目的

主动唤醒和被动唤醒

CANNM状态机

约束和假设

限制

适用于汽车领域

对其他模块的依赖

 

知识储备

AUTOSAR CAN网络管理

AUTOSAR CAN网络管理是一个独立于硬件的协议，其主要目的是协调网络正常运行和总线睡眠模式之间的转换，通俗来讲其目的就是用来省电的。大家知道车上有很多ECU，而这些ECU都是通过蓄电池来供电的，但是蓄电池的电量是有限的，如果ECU一直处于运行状态，很快蓄电池就亏电了，所以用到AUTOSAR CAN网络管理，当ECU在没有通信需求的时候睡眠，在需要通信的时候唤醒，用这种方法来达到节约汽车蓄电池电量的效果。

接下来我主要围绕NM状态机来进行介绍。

如图所示AUTOSAR CanNm包含<

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AUTOSAR CAN NM
m0_49148264的博客
12-22 933
本文档描述了AUTOSAR CAN网络管理 (**CanNm**) 的概念、核心功能、可配置特性、接口和配置问题。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（一）
getusushu的博客
12-23 985
CanNm (ControllerArea Network Network Management) 是Autosar (Automotive Open System Architecture) 你准中的一个通信模块。它负责在车辆的分布式网络中管理网络节点之间的通信。本文将深入探讨CanNm模块的工作原理，并提供相应的源代码示例。CanNm模块的主要功能是实现车辆网络中的网络管理。它提供了一种有效的方式来监视网络中节点的活动，并向其他节点发送通信状态信息。
【AutoSar_网络管理】CanNM模块详解
Gagaaaaaa的博客
12-18 3897
autosar CAN网络管理基础篇
AUTOSAR-CanNm篇
qq_329563867的博客
03-03 1716
网络管理是一种为网络组织提供服务的网络综合协议。它是一种分散和直接的网络管理。这意味着每个ECU都传输一个特殊的网络管理消息，该消息只预留给网络管理。
AUTOSAR CAN Network Management
最新发布
weixin_48120109的博客
08-04 726
AUTOSAR Can NM
【AUTOSAR】【Can通信】CanNM
qq_42357877的博客
04-05 2803
AUTOSAR CAN网络管理是一种独立于硬件的协议，只能在CAN上使用。其主要目的是协调网络在正常运行和总线睡眠模式之间的过渡。除了核心功能之外，还提供了可配置的功能，例如实现检测所有当前节点或检测所有其他节点是否都准备好睡眠的服务。 CAN网络管理（CanNm）功能提供了网络管理接口（NmIf）和CAN接口（CanIf）模块之间的自适应。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（五）
getusushu的博客
12-21 779
在NM的状态切换中还有一个比较重要的就是Network Mode的内部状态切换。网络管理的状态切换中一般主要是由TimeOut和Requested/Released进行切换的，同时包含了对外部NMReq的处理，在使用的时候注意几个TimeOut的时间，尤其是在做整个网络上的Sleep机制的时候要充分考虑不同节点产生的jitters，该部分的考虑主要从内部时钟、NM相关模块函数的循环时间和发送方式进行考虑，由于该部分还有连调连试过，所有先不详细介绍，等后期如果进行相关的工作再补充更新。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（四）
getusushu的博客
12-20 1018
CanNm模块的作用是实现基于CAN总线的网络管理，使网络中各节点有序的休眠和唤醒，降低整车蓄电池馈电的频率。CanNm模块的策略是基于网络上所有节点周期性广播网络管理报文，接收到网络管理报文意味着发送节点想保持网络。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（六）
getusushu的博客
12-23 902
AUTOSAR网络管理节点内部有两个状态，一个是Requested - 被请求状态，另一个是Released - 被释放状态，当节点的应用层需要使用总线进行通讯的时候，会调用接口使得节点进入请求状态，当应用层没有通信需求的时候，调用接口使得节点进入释放状态。需要注意的是，即使节点当前处于释放状态，节点的通讯依然有可能是处于开启状态，因为网络上的其它节点有可能正在请求总线。所以这个状态代表的是节点应用层是否有通信需求，并不代表总线开启或关闭。
AUTOSAR_SWS_CAN_NM.pdf
03-10
AUTOSAR CAN网络管理规范
一文搞懂AUTOSARCanNm模块 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
新能源汽车 通信技术 物联网 硬件工程师 文档
AUTOSAR Can总线网络管理规范4.3.1-2017年版
09-10
AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.1英文版和中文 AUTOSAR CanNm是基于权利分散的直接网络管理。每个网络节点的状态只取决于该节点接收到和发送的NMPDUs.
车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现
02-01
为实时监控车载网络中的节点，在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中，设计并实现一种基于 OSEK/VDX 规范直接网络管理(NM)的车载 NM 系统。由车载网关通过 CAN 总线收集各网络节点的故障信息，通过 IPv6 无线网络上传至远程故障诊断服务器，并将得到的故障处理信息下发至有关节点，实现车载 CAN 网络与远程故障诊断服务器的信息交互。测试结果表明，各网络节点上线后能快速建立稳定的逻辑环通信，并为远程故障诊断提供操作平台
AUTOSAR基础篇之CanNM
king110108的专栏
07-31 3336
前言 首先，问大家几个问题，你清楚： 为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？ 你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗？ 汽车启动时，ECU之间怎么保持同步唤醒的呢？ 下电时，ECU又是怎样协同罢工的呢？ 汽车熄火后，什么样的ECU会继续工作呢？ 这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 网络节点类型 汽车上ECU节点千千万万，不可能ignition On时所有ECU都正常工作，而是当用户需要请求相关功能时，参与该
Autosar通信实战系列04-CanNM模块要点及其配置介绍
initiallizer的博客
12-06 672
CanNM模块基本内容（状态机，报文格式，报文收发）介绍及配置开发指导
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记04-Communication Stack之CanNm模块
Oushuwen的博客
03-20 4813
这一章来看看位于Communication Stack的CanNm模块（CAN Network Management）。
AUTOSAR EcuM,ComM,CanNm的关联
酒无忧的博客
11-03 963
然后当ComM进入Full Communication后也会默认往Ready Sleep状态里面去跑，除非持续收到外部的唤醒，否则不会去保持Network的唤醒状态。在Slient状态下没有收到NM Message，并且这时收到了NM Bus-Sleep的指示，则让CanSM去关闭通道，然后进入No Communication的状态。进入Full Communication后由于是内部唤醒，会首先进入Network Requested，执行正常的报文收发，能一直主动去保持Network的唤醒状态。
autosar从入门到精通电子书
06-19
### 回答1： AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高汽车软件的开发效率和质量。 本书首先介绍了AUTOSAR的基础知识，包括其背景、发展历程、架构等内容。然后详细讲解了AUTOSAR的软件组件、服务、接口、通信机制等核心技术。此外，还介绍了AUTOSAR的开发流程、工具链以及实例应用等方面的内容。 本书内容通俗易懂，适合初学者。同时，对于有一定AUTOSAR基础的读者也能够提供深入的学习与思考。本书深入剖析了AUTOSAR的内部机理和实现细节，以及相关方案和应用。本书并提供了丰富的案例研究，包括通讯协议、驱动器等等，帮助读者更好地理解AUTOSAR的应用特点。同时本书还提供免费的代码、工具和资料链接，让读者可以深入实践、加深理解。 总之，AUTOSAR从入门到精通电子书是一本方便、实用、全面的AUTOSAR学习指导书籍，是AUTOSAR软件架构技术领域中不可或缺的参考资料。 ### 回答2： AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)是一种在汽车行业中使用的软件体系结构标准，在整个车辆的电子系统中起到核心的作用。由于AUTOSAR在汽车行业中被广泛使用，所以从入门到精通AUTOSAR具有非常重要的意义。 对于初学者，AUTOSAR从入门到精通这本电子书非常适合他们。该电子书作者系统讲解了AUTOSAR的基本概念和架构，以及如何应用AUTOSAR实现电子控制单元(ECU)的设计和开发。初学者可以因此建立起完整的AUTOSAR概念并掌握其基本概念和基本功能。此外，该电子书还包括了许多实例展示AUTOSAR用法，面向不同的应用场景，使初学者能够更快地掌握技能。 对于中级和高级的AUTOSAR开发人员，该电子书也提供了许多高级主题和应用程序来展示和解释AUTOSAR的高级用法。高级主题包括如何使用AUTOSAR配置工具（例如AUTOSAR Builder），软件模块、服务接口的API、通信接口等内容，使高级人员进一步了解AUTOSAR更深层次的应用。 总之，AUTOSAR从入门到精通这本电子书是非常有价值的资料，能帮助初学者全面了解AUTOSAR，掌握其基本知识和技能。同时，它也对中级和高级AUTOSAR开发人员提供了深层次的技术指导，帮助他们更高效地设计和开发电子系统。 ### 回答3： Autosar从入门到精通电子书，是一本关于汽车电子系统Autosar的全面指南。这本电子书涵盖了Autosar的核心概念、架构、设计以及工具和应用。该电子书适合想要深入学习Autosar的汽车工程师、软件开发人员和学生。 该电子书首先介绍了Autosar的概念和历史，之后讲述了Autosar的架构，并详细介绍了Autosar软件组件、服务和接口。它还介绍了如何创建和组织Autosar软件组件以及如何使用Autosar开发工具来支持软件开发流程。 书中还包括了一些实践案例，让读者可以深入了解如何实际应用Autosar来开发汽车电子系统。它还提供了一些Autosar的最佳实践，让读者可以更好地掌握Autosar的应用。 总的来说，Autosar从入门到精通电子书涵盖了Autosar的所有方面，可以帮助汽车工程师和开发人员深入理解Autosar，从而更好地开发和设计汽车电子系统。
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