live555做RTSPClient客户端如何兼容一帧中多NAL单元的摄像机

我们在使用live555作为RTSPClient接入一款三星的H.265摄像机时出错，回调的帧数据无法正常预览，通过打印，看到这个回调的帧类型分别是: IIIIIIIPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPIIIIPPPPPPP

分析问题

分析帧数据 00 00 00 01 40 00 00 00 42 00 00 00 44 00 00 00 4E 00 00 00 01 21
可以确认，这里面没有B帧.
绝大部分的摄像机出来的帧, 每帧数据就是一个NAL单元, 而该相机连续多个I帧其实就是多个I slice, 也就是一帧中包含了多个NAL单元。

解决问题

1. 判断first_slice_segment_in_pic_flag是否为1， 来确定兼容逻辑；
2. 如果 first_slice_segment_in_pic_flag 为 1， 则后面的26帧都组合到一起，直到first_slice_segment_in_pic_flag又为1，或帧类型不是26了；
3. 如果first_slice_segment_in_pic_flag 为0， 则独立一个I帧 ；
4. first_slice_segment_in_pic_flag 是26后面第二个字节的最高位；

通过这样解析，回调出的帧数据都能正常播放了.