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电子科技大学 机器人学硕士
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【MUJOCO控制篇-1】建一个简单的模型
【MUJOCO控制篇-1】建一个简单的模型在本篇博客中,我们将深入探讨一个具体的MuJoCo模型,通过其XML配置文件来解析模型的组成、设计理念及其在模拟环境中的作用。MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一种用于机器人学、生物力学、仿生学和其他领域的物理引擎,它支持精确的力学模拟和复杂交互的创建。原创 2024-03-11 12:00:40 · 1394 阅读 · 3 评论 -
【MUJOCO学习计划-3】Mujoco下的XML定义——几何体(Geom)
【MUJOCO学习计划-3】Mujoco下的XML定义——几何体(Geom)原创 2024-03-05 18:28:29 · 1016 阅读 · 1 评论 -
【MUJOCO学习计划-4】Mujoco下的XML定义——关节(joint)
【MUJOCO学习计划-4】Mujoco下的XML定义——关节(joint)原创 2024-03-05 18:29:23 · 676 阅读 · 1 评论 -
【XML模型】Mujoco代码解读-2(humanoid.xml)
【XML模型】Mujoco代码解读-2(humanoid.xml)文章基于Mujoco210中model下的humanoid.xml文件作为例程原创 2024-03-02 16:35:41 · 1179 阅读 · 2 评论 -
【XML模型】Mujoco代码解读-1(humanoid.xml)
Mujoco代码解读-1(humanoid.xml)文章基于Mujoco210中model下的humanoid.xml文件作为例程原创 2024-03-02 16:11:59 · 995 阅读 · 0 评论 -
【MUJOCO学习计划-2】深入解析MuJoCo Python接口:功能与实例
MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一款用于精确模拟物理交互的高级工具。它的Python接口提供了丰富的功能,使得在科学研究和机器人技术开发中的应用成为可能。MuJoCo的Python接口为用户提供了强大的功能来创建和分析复杂的物理模拟。通过熟悉其各种函数,用户可以在机器人学、仿生学和其他领域进行高效的模拟和研究。原创 2024-02-02 11:02:53 · 1374 阅读 · 0 评论 -
【MUJOCO学习计划-1】Mujoco中XML常用参数及含义
Mujoco中XML常用参数及含义原创 2024-02-02 11:01:38 · 436 阅读 · 1 评论