用i2c-tools读写i2c设备内部寄存器

1. i2ctools工具的获取与安装方法

 i2ctools工具的下载与编译_绿白尼的博客-CSDN博客

2. 确认系统是否已安装i2c驱动

ls  /dev/i2c*   

如果系统下可看到/dev/i2c-0 等I2C总线设备，证明系统已默认安装i2c驱动，否则未安装。

loongnix20.3/loongnix20.4/loongnix20.5系统内核中I2c驱动默认编译成模块，当需要访问/dev/i2c-*总线设备时，可手动加载i2c内核模块。

uname  -a     

Linux loongson-pc 4.19.0-loongson-3 #1 SMP 4.19.190.8.11 Tue Jun 20 11:20:22 UTC 2023 UTC 2023 loongarch64 loongarch64 loongarch64 GNU/Linux

通过上述指令确认内核版本，找到对应版本的i2c驱动模块并加载。

insmod  /lib/modules/4.19.0-19-loongson-3/kernel/drivers/i2c/i2c-dev.ko

加载后，/dev/下可见i2c-0 、i2c-1、i2c-2、i2c-3、i2c-4、i2c-5、i2c-6、i2c-7 总线设备

3. 查看某I2c总线识别到几个设备

i2cdetect  -r -y  5

root@loongson-pc:/home/loongson/i2c-tools-4.3# i2cdetect  -r -y 5
    0  1  2 3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                        -- -- -- -- -- -- -- -- 
10:-- 11 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20:-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30:-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40:-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50:50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60:-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70:-- -- -- -- -- -- -- --  
root@loongson-pc:/home/loongson/i2c-tools-4.3#

上述 i2c-5总线上共找到两个设备，设备ID分别为0x11和0x50。

 4. 读、写8位寄存器地址的I2C设备寄存器

用i2cdump查看某I2c设备的所有寄存器的值，

i2cdump -f -y 5 0x11           //查看总线i2c-5上设备ID为0x11的所有寄存器

i2cget -f -y 5 0x11 0x1b                //读某个寄存器值  （读取i2c-5上0x11器件的0x1b寄存器值）

i2cset -f -y 5 0x11 0x1b  0xaa       //写某个寄存器值 （将寄存器0x1b配置为0xaa）

5. 读、写8位寄存器地址的I2C设备的指针寄存器

当读取指针寄存器时（2字节数据），上述各指令后需加w参数。

MODE is one of:

•     b ( byte , default)

•     w (word data)

6. 读、写16位寄存器地址的I2C设备寄存器

        上述i2cget、i2cset、i2cdump仅能支持8位寄存器地址，当想读写16位的寄存器地址的器件必须使用i2ctransfer。

读寄存器：

         i2ctransfer  -f -y 6 w2@0x50  0x00 0x00  r128

读取6号总线上设备地址为0x50 ，寄存器地址为0x00 0x10（ 即0x10寄存器） 开始的128个寄存器

写寄存器：

        I2ctransfer  -f -y 6 w3@0x50  0x00 0x14  0xa1    //往0x14寄存器写入值0xa1。 

        使用16位寄存器地址的I2C设备一般是大容量的EEPROM，容量比较大，所以寻址所用的地址位宽比较大。

        16位寄存器地址的i2c设备随机读的时序如下：可以看到寄存器地址位占据2个Byte位。