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cartographer
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【cartograph】编译出错,找不到GMOCK_LIBRARY包
https://ask.csdn.net/questions/7392590libgmock-dev/focal,now 1.10.0-2 amd64 [installed] Google's framework for writing C++ tests原创 2021-03-30 10:06:24 · 1896 阅读 · 0 评论 -
【cartographer】(2)分枝定界算法
分枝定界方法分枝定界法(branch and bound)是一种求解整数规划问题的最常用算法,是一种搜索与迭代的方法。通俗说法:分枝定界算法始终围绕着一颗搜索树进行的,主要流程就是分枝+定界。我们可以将原问题看作搜索树的根节点,从这里出发,分枝定界的含义就是将大的问题分割成小的问题。大问题可以看成是搜索树的父节点,分割出来的小问题就是父节点的子节点,一直分割到最小问题为叶子节点。分枝的过程就是不断给树增加子节点的过程。而定界就是在分枝的过程中检查子问题的上下界(如果问题是找最大值就定上届,最小值就原创 2021-03-24 10:55:51 · 4446 阅读 · 0 评论 -
【cartographer】(1)cartographer的安装
Compiling Cartographer ROS官方参考资料:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.htmlSystem Requirements64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)16 GB RAMUbuntu 16.04 (Xenial), 18.04 (Bionic), 20.04 (Focal)gcc version 4.8.4, 5原创 2021-03-24 10:51:15 · 265 阅读 · 2 评论