CANalyzer使用_04 使用CAN报文发送数据

本文手把手介绍使用CAN来发送数据。分为创建工程，创建CAN报文，运行效果，参考文献。

1 创建工程

双击“CANalyzer->单击“I accept”->等一会等软件打开后，单击“File”->单击"New"->双击"CAN 500kBaud 1ch",过几秒（取决于你的电脑的配置），弹出如下页面。

双击，将波特率改为125，因为没有接120Ω终端电阻，在Setup中勾选TxSelf-ACK，因为啥都没有接。

保存工程，像写文档一样，经常保存，免得自己做的工作出现意外而做无用功。将工程保存到你期望的文件夹中，下图为我保存的路径以及给该工程起得名字，单击"Save"：

2 创建CAN报文

如下图所示，在方块右击，根据下图选项单击“Insert CAN Interactive Generator”

然后发现多了个CAN IG模块，如下图所示

双击“CAN IG”模块，单击“Add CAN Frame”，如下图所示

将Trigger配置成下图所示，每隔1秒发送一次。

Name根据你的实际随便写，我写的“message”，ID设置成64, Channel选择CAN1，Type选择CAN Data，DLC设成8，将“Raw Data”配置成“0x11 0x22 ... 0x77”，如下图所示

3 运行效果

单击报文上的红色三角形按钮，单击图标，打开TRACE窗口，发现CAN报文发送出来了。如下图所示

X 参考文献

X.1 维克多汽车技术（上海）有限公司 | Vector