通信_CAN
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接口协议_Can
唯变乃不变也
一位爱技术,爱生活的工程师
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CANalyzer使用_04 使用CAN报文发送数据
本文手把手介绍使用CAN来发送数据。分为创建工程,创建CAN报文,运行效果,参考文献。原创 2024-03-27 15:33:37 · 1512 阅读 · 0 评论 -
通信-CAN-02 差分
本文主要介绍CAN总线中差分的概念。不知道大家有没有想过,为什么会有差分?答案很简单,之前的传输方式不够好呗,或者费钱,或者传输距离远,或者传输的慢,或者传输容易受干扰。所以呢,本文先介绍下差分之前的传输方式,再介绍下差分,然后介绍下CAN总线上的差分。原创 2024-03-10 16:52:57 · 576 阅读 · 0 评论 -
通信-CAN-01 总线拓扑
本文主要介绍CAN总线拓扑,并结合实际用到CAN设备做些说明。原创 2024-03-10 16:04:50 · 359 阅读 · 0 评论 -
通信-CAN-00 标准概述
总结了下CAN的基本知识,实际CAN的标准,内容,工具使用,上位机开发,下位机开发等,后续会找时间慢慢更新。本文主要介绍CAN标准,并对11898进行了进一步的介绍。原创 2024-03-10 15:28:45 · 383 阅读 · 0 评论 -
Python-canopen 根据子索引发送PDO值
平时文档中写的都是通过名字来发送PDO值,有的时候需要根据子索引来发送,但python-canopen库中没有专门的函数,于是我想了一种变通的方法。将字典中的对象根据index取出,然后取出名字,将名字拼接后通过名字来发送。原创 2022-02-22 15:09:41 · 649 阅读 · 0 评论 -
Linux下can和canopen同时用
本代码主要介绍Linux下在使用can的同时使用canopen,并且对can总线的数据进行监测的。原创 2022-02-16 13:01:06 · 1906 阅读 · 0 评论