通信-CAN-01 总线拓扑

于 2024-03-10 16:04:50 发布
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分类专栏： 通信_CAN 文章标签： CAN
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本文主要介绍CAN总线拓扑，并结合实际用到CAN设备做些说明。

1 总线拓扑

拓扑结构中分为CPU，CAN 控制器，收发器，双绞线。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。发送方通过使总线发生变化，将消息发送给接收方。拓扑图如下如所示

2 单片机

很多单片机上已经集成了CAN控制器，所以MCU+收发器+双绞线构成嵌入式的网络拓扑。

3 CAN工具

有些CAN工具是USB插在电脑上，另一端是CAN口，主要用来调试CAN产品，应该是集成了控制器+收发器，例如PCAN：

PCAN-USB: PEAK-System

4 总结

CAN的总线结构逻辑上如1中所示，实际的结构根据实际情况，可能会有数量和逻辑位置上的差别，请大家注意。

X 参考资料

X.1 CAN入门书

唯变乃不变也
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### 回答1： 《周立功CAN总线项目驱动-CAN BUS现场总线基础教程》是一本针对CAN（Controller Area Network）总线技术的入门教程。这本教程的作者周立功在CAN总线领域拥有丰富的经验和专业知识，通过这本书，读者可以系统地了解CAN总线的基础知识和应用。 CAN总线是一种常用的实时通信协议，主要用于汽车和工业控制系统等领域。教程首先介绍了CAN总线的基本概念和特点，包括数据传输方式、物理层和数据链路层等内容。然后详细介绍了CAN帧格式和数据的传输规则，包括标准帧和扩展帧的区别，以及错误检测和纠错机制。 教程还介绍了CAN总线在实际应用中的常见场景，比如汽车电子控制系统和工业自动化控制系统。作者通过生动的实例和案例，帮助读者更好地理解CAN总线的工作原理和应用场景。 这本教程适合初学者入门，不仅内容丰富，而且讲解逻辑清晰，图文并茂。同时，教程还提供了大量的实践操作指导和实例代码，读者可以通过实际动手操作巩固所学知识。 总的来说，《周立功CAN总线项目驱动-CAN BUS现场总线基础教程》是一本精彩的入门教程，可以帮助读者快速掌握CAN总线的基础知识和应用技巧，对于学习和应用CAN总线技术的人员来说是一本非常有价值的参考书。 ### 回答2： 《周立功CAN总线项目驱动：CAN-Bus现场总线基础教程》是一本CAN入门教程，由周立功撰写。本书以CAN总线为基础，介绍了CAN-Bus现场总线的相关内容。 CAN总线是一种串行通信协议，用于实现各种设备之间的可靠数据传输。本书首先介绍了CAN总线的基本原理和通信协议。读者可以了解到CAN总线的数据帧结构、帧标识符、数据传输速率等重要概念。 接着，本书详细介绍了CAN总线的物理层和硬件接口。读者可以学习到CAN总线的传输介质、电气特性以及连接方式。此外，本书还介绍了CAN总线的节点类型和拓扑结构，读者可以了解到CAN总线的网络构建方法和设备连接方式。 除了理论知识，本书还提供了大量的实例和案例，帮助读者理解CAN总线的应用。通过实际案例分析，读者可以学习到如何配置和使用CAN总线设备，以及如何进行数据传输和通信控制。 《周立功CAN总线项目驱动：CAN-Bus现场总线基础教程》适用于从事嵌入式系统开发、汽车电子控制、工业自动化等领域的工程师和学生。通过学习本书，读者可以掌握CAN总线的基本原理和应用技巧，为相关项目的开发和应用提供实用的指导。
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