新入手了一个Arduino入门者套件,把示例跑了一遍之后,用超声测距模块+步进电机做了一个声纳&雷达,并将探测结果显示在PC上。
要点如下:
1.用超声测距配合步进电机构成硬件部分,Arduino的软件部分记录当前时刻的 步进电机的转角&超声测距的距离
2.Arduino通过USB与PC端通信,Arduino将当前时刻 “步进电机的转角&超声测距的距离”直接print
3.PC端软件采用python实现,用pySerial库读USB口数据,用pygame进行界面显示
4.demo图如下: