按键模块
1.按键模块有一个按键检测功能,思路就是检测相应的端口,判断是否是低电平(这里使用的上拉输入模式),里面使用了到一个gpio相关的函数
然后再和0,1比较
这里还有一个按键延迟处理和等待按键释放的逻辑在里面(最主要是了解到按键的延迟消抖的原因)
电平的反转功能
如果想讲一个gpio端口获取到的内容进行反转的话如何进行操作
读取位的状态,得到0还是1,然后用1去减,再写入到端口中
BitAction枚举类型解释
按键消抖问题
按下和放起的瞬间电平的不是稳定的,需要等待一定时间去稳定
一开始的设定方式是比较简单的,通过我们手动的延时函数(不精确的for循环)
输出模式
给led的输出选择什么模式,选择推挽输出模式(大多数都是这个模式),至于什么是推挽输出模式,如果输出1,那么外部就是高电平,反之为低电平。
与之相对应的是开漏,开漏输出只要知道当我们想要高电压(大于3.3v)给外部电路时使用这种方式