OpenMV 入门之寻找最大色块

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寻找最大色块的函数代码,实际上就是一个简单的遍历:

  • 函数作用:寻找一帧图片中众多色块中的最大色块对应的索引值。
  • 输入参数:众多色块
  • 输出参数:众多色块中最大色块对应的索引
def Get_MaxIndex(blobs):
    maxb_index=0                      #最大色块索引初始化
    max_pixels=0                      #最大像素值初始化
    for i in range(len(blobs)):       #对N个色块进行N次遍历
        if blobs[i].pixels() > max_pixels:#当某个色块像素大于最大值
            max_pixels = blobs[i].pixels()#更新最大像素
            maxb_index = i                #更新最大索引
            return  maxb_index

在主循环中调用:

	blobs[maxb_index]=Get_MaxIndex(blobs)#即可得到最大色块

本来想写挺多,但是感觉没啥写的,hh,道友们将就看吧hh。

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OpenMV寻找最大色块的方法是通过调用OpenMV自带的函数img.find_blobs来实现的。一般的思路是将图像视野分为上、中、下三部分,然后寻找最大的黑色色块(或其他指定颜色的色块)。通过调用find_blobs函数并筛选出最大色块,可以实现寻找最大色块的功能。\[1\] 具体的代码示例如下: blobs = img.find_blobs(\[(30,60,-30,-10,-25,-12)\], pixels_threshold=300, area_threshold=300, merge=False) max_size = 0 if blobs: for blob in blobs: if blob.cy() + 0.5 * blob.h() > max_size: img.draw_rectangle(blob.rect(), (255,0,0)) max_size = blob.cy() + 0.5 * blob.h() row_data\[2\] = int(k * (120 - max_size)) 在这段代码中,首先使用find_blobs函数找到指定颜色的色块,并设置了像素阈值和面积阈值来筛选出符合条件的色块。然后通过遍历找到的色块,找到最大色块,并在图像上绘制矩形框标记出来。最后根据实际测量设置参数k,根据色块的下边沿y值计算出距离值,并将其存储在row_data\[2\]中。\[3\] 总结起来,OpenMV寻找最大色块的方法是通过调用find_blobs函数并筛选出最大色块来实现的。这个功能可以用于循迹、识别停止线等应用场景。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [2022年电赛C题小车之OpenMV篇](https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126329933)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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