嵌入式模块分化开发

第一篇博文鼓励一下自己

嵌入式行业软件，一般从下到上，硬件驱动，硬件抽象层，中间件，应用层。

但对于开发除了纵向以外，往往还有横向的拓展。 有些硬件相关连的信息一般不对外公开，大家通过接口对接是一种普遍横向展开自己的模式。

模块之间交互方法就是必须要考虑的方式。

嵌入式大家一般模块独立。相互之间的数去传递就是通用的手法。

一般都会采用消息机制。 （Linux, QNX, OS21）

模块都会被分在不同的进程，各自管理自己的线程，为了通信各个进程都会开启消息通信线程。

进程间通信一般会利用共享内存，消息体都被封在共享内存里。

进程锁也用共享内存实现。

各个模块负责分解消息，然后通过模块提供的处理函数完成机能。

同步可以通过消息派发完成。

例：

      进程1  进程2 之间同步通信。

    1.  进程1 发信给进程2 要求同步

         （进程1有2个线程 一个工作， 一个通信， 要求同步的时候工作线程调用【pthread_cond_wait】进入等待） 

    2.  进程2 完成同步要求工作给线程1回执

    3.  进程1通信线程接到回执后调用 【pthread_cond_sign】将工作线程锁解开完成同步。