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一、平滑空间滤波器
平滑滤波器用于模糊处理和降低噪声。模糊处理经常用于预处理任务中。通过线性滤波和非线性滤波模糊处理，可以降低噪声。
1. 平滑线性滤波器（均值滤波器）
平滑线性空间滤波器的输出（响应）是包含在滤波器模板邻域内的像素的简单平均值。这些滤波器有时也称为均值滤波器。
令 S x y S_{xy} Sxy 表示中心在点 ( x , y ) (x,y) (x,y) 处、大小为 m × n m\times n m×n 的矩形子图像窗口（邻域）的一组坐标。
① 算术均值滤波器
一副 M × N M\times N M×N 图像经过一个 m × n m \times n m×n（ m m m 和 n n n 是奇数）的算术均值滤波器的过程可由下式给出：
g ( x , y ) = 1 m n ∑ ( x , y ) ∈ S x y f ( x , y ) g(x,y) = {1\over{mn}}\sum_{(x,y)\in S_{xy}} f(x,y) g(x,y)=mn1(x,y)∈Sxy∑f(x,y)
经过一个 m × n m \times n m×n（ m m m 和 n n n 是奇数）的加权均值滤波器的过程可由下式给出：
g ( x , y ) = ∑ s = − a a ∑ t = − b b w ( s , t ) f ( x + s , y + t ) ∑ s = − a a ∑ t = − b b w ( s , t ) g(x,y) = {
{\sum_{s=-a}^a\sum_{t=-b}^bw(s,t)f(x+s,y+t)}\over{\sum_{s=-a}^a\sum_{t=-b}^bw(s,t)}} g(x,y)=∑s=−aa∑t=−bbw(s,t)∑s=−aa∑t=−bbw(s,t)f(x+s,y+t)
② 几何均值滤波器
g ( x , y ) = [ ∏ ( x , y ) ∈ S x y f ( x , y ) ] 1 m n g(x,y) = [\prod_{(x,y)\in S_{xy}} f(x,y)]^{1\over{mn}} g(x,y)=[(x,y)∈Sxy∏f(x,y)]mn1
③ 谐波均值滤波器
g ( x , y ) = m n ∑ ( x , y ) ∈ S x y 1 f ( x , y ) g(x,y) = {
{mn}\over{\sum_{(x,y)\in S_{xy}}{1\over{f(x,y)}}}} g(x,y)=
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