计算机视觉（三）：空间域滤波基础

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一、背景知识

1.空间域

      术语空间域指图像平面本身，这类图像处理方法直接操作图像中的像素。

2.算子

      空间域处理可由下式表示：
$$g(x,y)=T[f(x,y)](1)$$式中，$f(x,y)$是输入图像，$g(x,y)$是处理后的图像，$T$ 是在点$(x,y)$的邻域上定义的关于$f$的一种算子。算子可应用于单幅图像或图像集合。

3.变换函数

      上式(1)中的 $T$ 可写成一个灰度（也称为灰度级或映射）变换函数：
$$s=T(r)$$式中，为表达方便，令$r$和$s$分别表示变量，即$g$和$f$在任意点$(x,y)$处的灰度。

二、一些基本的灰度变换函数

以下讨论图像灰度级范围为 $[0,L-1]$，其中$L-1$归一化为1。

1.图像反转

      使用图1所示的反转变换，可得到灰度级范围为 $[0,L-1]$ 的一副图像的反转图像，该反转图像由下式给出：
s = L −