安卓通过USB控制Arduino

玩了几两个月的安卓。正好朋友最近送了个酷比魔方的平板给我玩，还送了OTG线。想试着用平板控制Arduino。

国内的网站上资料挺少，大部分通信都是用蓝牙。翻墙去找资料，几乎所有的Project都弄的特别复杂。要么是安卓程序开发时要用第三方的lib，要不就是板子限制为UNO或者Mega，涉及特定板子的库函数。想想USB-Serial的通信不应该那么复杂吧。花了几天看官网的资料和别人的代码，终于写了最简单的程序。

Arduino板子用的是Duemilanove。连接6个LED。平板式酷比魔方U25GT，应该是最便宜的平板吧。不过不影响我继续玩下去。

Arduino和安卓平板的双向通信都没问题。但是我在安卓的编程经验不多，还不会做Message Listener。所以只做了单向的控制，数据有从Arduino回发，但选择了不接收。等以后更新了再分享一次。

视频链接：

http://v.youku.com/v_show/id_XNjM1NzY3NDgw.html

http://www.youtube.com/watch?v=10ipoMyAIWo

这里是Arduino代码：

int ledpin[6]={3,5,6,9,10,11};
String rx="";
byte b = 0;
char c = 'a';
boolean rx_done = false;

void setup(){
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
}


void loop(){
  while(Serial.available()){
    char c = (char) Serial.read();
    rx += c;
    delay(2);
  }
  
  if(rx != ""){
    int pin_number = rx.charAt(0)-48;
    int pin_state = rx.charAt(1)-48;
    digitalWrite(ledpin[pin_number],pin_state);
    Serial.println(rx);
    rx ="";
  }
  
  delay(1000);

}