Android与Arduino的USB通讯实验（1）

前端时间Arduino的wifi模块烧了，不能用wifi控制小车了。手上有一个带OTG功能的android手机，想改用通过Android USB和Arduino通讯来控制小车，这样做的好处是Android本身带有wifi，可以通过无线控制，手机上有丰富的传感器（摄像头、加速度、距离等）也可以借用一下，处理器能力更强小车更加智能了。于是开始做技术预研，计划如下：

1、android 获取Arduino发送数据

2、Android向Arduino发送数据

对于第1点arduino向Android发送数据，arduino代码如下

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("Hi Usb Host");
  Serial.println(c++);
  delay(1000);
}

 上面的代码设定波特率9600，试了其他几个是乱码。

Android代码如下：

while (true) {
				message = myHandler.obtainMessage();
				message.obj = "\r\n开始传输数据。。。。。" + (c++);
				myHandler.sendMessage(message);
				if (inEndpoint != null) {
					int len = connection.bulkTransfer(inEndpoint, bytes,
							bytes.length, TIMEOUT);
String.valueOf(len));
					message = myHandler.obtainMessage();
					message.obj = "\r\n接收数据长度" + String.valueOf(len);
					myHandler.sendMessage(message);
					if (len > 0) {
						String str = new String(bytes, 0, len);
						message = myHandler.obtainMessage();
						message.obj = "\r\n数据内容：" + str;
						myHandler.sendMessage(message);
					}
				}

 结果是可以收到数据，问题是数据不会一次全部收到，有时会丢数据。