【开源教程8】疯壳·开源蓝牙心率防水运动手环-三轴计步伐

开源蓝牙心率防水运动手环
——疯壳·智能穿戴开发系列
三轴计步伐
 

    
    三轴记步
    1相关简介
    
    本次，我们将使用 DA14580 的硬件 I2C 读取三轴传感器的步数。
    
    I2C 总线是一个为系统中电路通信提供支持的可编程控制总线，它是一个软件定义的两线通信协议。
    两线 I2C 串行接口包括一个串行数据线（SDA）和一个串行时钟线（SCL）； 
    支持两种通行速率，标准模式（0~100Kb/s）和快速模式（小于等于 400Kb/s）；
    时钟同步；
    32 字节的发送接收 FIFO；
     主机发送与接收操作；
    7 或 10 位地址，7 或 10 位混合格式发送； 
    块发送模式；
    默认从地址为 0x055；
    中断或者轮询操作模式；
    可编程的数据线保持时间；
    
    本次使用的三轴传感器是 LIS2DS12。LIS2DS12 是一种超低功率高性能三轴线性加速度计，具有用户可选择的尺寸 2G/4G/8G/16G,能够测量输出数据速率从1Hz 到 6400Hz 的加速度。并且具有集成的 256 级先入先出（FIFO）缓冲器，让用户在存储数据时，限制主机处理器的干预。LIS2DS12 支持 SPI 和 I2C 两种接口， 我们这里采用的 I2C 接口。
    
    
    2硬件设计