COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
飞控固件烧写
图1
一、飞控固件烧写
这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件,其中 Hex 是十六进制文件、Bin 是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的 Hex 文件。
图2
只要把这个固件烧写进飞控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 内,飞控的代码就可以运行,这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下,如下图所示。
图3
具体的烧写步骤如下:
(1)把配套的下载器接入飞控的下载接口,另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。
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