【疯壳·嵌入式平板开发教程4】手把手教你做平板电脑-设备按键驱动实验教程

设备按键驱动实验教程
——疯壳·嵌入式平板开发
    

    
    
    
    第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图
    
    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
    如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。
    
    

    图1
    
    第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下
    
    gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用  gpio 的输入功能来模拟一个按键。
    本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。
    
    
    图2
    图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置
    
    
    gpio 在电路图中的位置
    图3
    
    第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置
    
    rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：
    
    
代码1

    第四节 实验步骤
    
    1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
    我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160
    
    
    图4
    2.kernel 实验步骤
    
    
    图5
    第五节 实验现象
    以一根杜邦线为例，低电平触发中断
    
    
    图6
    第六节 AD 按键
    
    什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1  个，2 个，3 个    多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测
    到不同的电压值。
    本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
    
    
    图一 AD 按键原理图
    图7
    
    
    图二 cpu 侧接线图
    图8
    
    第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕
    
    本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。