【开源教程20】疯壳·开源编队无人机-ADC（摇杆控制）

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
ADC（摇杆控制）
    
    

    
    图1
    
    
    一、摇杆
    1.1摇杆简介
    
    摇杆由于符合人体工学、操作简单，广泛应用于各类的玩具中，例如遥控飞机、遥控小车等。如下图所示为摇杆模块的实物图。
    
    
    图2
    1.2摇杆原理
    摇杆的根本无非就是两个电位器，也就是常说的滑动变阻器，一个电位器对应摇杆的上下方向，而另一个电位器则对应左右方向。
    摇杆的引脚一端接上电、一端接上地，另外一端就负责采集电压的变化值即可，判断摇杆是往哪个方向拨动。
    
    二、ADC
    2.1ADC 简介
    
    ADC（Analog-to-Digital Converter），模数转换器即 A/D 转换器，或简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小。故任何一个模数转换器都需要一个参考模拟量作为转换的标准，比较常见的参考标准为最大的可转换信号大小。而输出的数字量则