【开源教程8】疯壳·开源蓝牙心率防水运动手环-三轴计步伐

本文介绍了疯壳开源蓝牙心率防水运动手环的三轴计步功能,讲解了如何使用DA14580通过I2C接口读取LIS2DS12三轴传感器数据。内容涵盖I2C总线介绍、硬件设计、软件设计以及实验现象,展示了如何实现手环的步数监测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开源蓝牙心率防水运动手环
——疯壳·智能穿戴开发系列
三轴计步伐
 

    
    三轴记步
    1相关简介
    
    本次,我们将使用 DA14580 的硬件 I2C 读取三轴传感器的步数。
    
    I2C 总线是一个为系统中电路通信提供支持的可编程控制总线,它是一个软件定义的两线通信协议。
    两线 I2C 串行接口包括一个串行数据线(SDA)和一个串行时钟线(SCL); 
    支持两种通行速率,标准模式(0~100Kb/s)和快速模式(小于等于 400Kb/s);
    时钟同步;
    32 字节的发送接收 FIFO;
     主机发送与接收操作;
    7 或 10 位地址,7 或 10 位混合格式发送; 
    块发送模式;
    默认从地址为 0x055;
    中断或者轮询操作模式;
    可编程的数据线保持时间;
    
    本次使用的三轴传感器是 LIS2DS12。LIS2DS12 是一种超低功率高性能三轴线性加速度计,具有用户可选择的尺寸 2G/4G/8G/16G,能够测量输出数据速率从1Hz 到 6400Hz 的加速度。并且具有集成的 256 级先入先出(FIFO)缓冲器,让用户在存储数据时,限制主机处理器的干预。LIS2DS12 支持 SPI 和 I2C 两种接口, 我们这里采用的 I2C 接口。
    
    
    2硬件设计

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