Linux C语言调用shell命令

在目前的这个项目里，整个软件分别被3三家公司所开发，我负责基于BSP的底层协议开发。调试底层接口的时候，每次reboot后，老是要先kill一遍涉及到的thread，毕竟他们会占有我要调试的资源。于是就搜索在C语言内，如何kill掉这些程序。看来看去，感觉还挺繁琐的。于是搜了搜如何调用shell脚本来杀。于是就有下面这片文章：

https://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/51045846

我参考的是第一个方法，就是在C语言中，调用system函数。方法如下：

sleep(1);
system("bash /root/workspace/modbus/pkill.sh");

pkill.sh差不多长这样：

killall xxx
killall xxx
pkill -f xxx
pkill -f xxx
pkill -f xxx

echo "All thread are killed"

在程序执行前，使用ps -A先查看一下所有的进程，程序执行以后，再使用ps -A看一下所有的进程，发现确实是有效果的。这样我写起测试代码来，就简单很多了。