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ROS学习
GTH.。。。
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Clion进行ROS开发(一) topic roscpp实战
本文根据柴长坤老师的《机器人操作系统入门》6.2和6.3节进行操作,我也是刚开始学这门课。由于小弟电脑之前装了Clion,就顺手用它进行开发,其中如果有问题的话,可以和我进行交流哈。本文参考了这几个博文:https://blog.csdn.net/chenjun15/article/details/89305462https://www.jetbrains.com/help/clion...原创 2019-08-28 17:08:19 · 925 阅读 · 0 评论 -
使用Clion进行ROS开发(二) service roscpp实战
Clion的部分详细操作可以看小弟的第一篇文章https://blog.csdn.net/EliGold/article/details/100122095。本文是以柴长坤老师的《机器人操作系统》6.4节进行编程。也参考了这篇文章https://blog.csdn.net/EliminatedAcmer/article/details/806281211.Greeting.srv的编写与对...原创 2019-08-28 21:48:43 · 434 阅读 · 0 评论