SLAM十四讲 解决第10讲 num_linear_solver_threads找不到的问题
高博在github上的ceres_custombundle1的SetLinearSolver函数是这样写的:void SetLinearSolver(ceres::Solver::Options* options, const BundleParams& params){ CHECK(ceres::StringToLinearSolverType(params.linear_s...
原创
2019-12-05 12:45:17 ·
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