STN-Spatial Transformer network

STN是一种能够在CNN中嵌入的空间变换模块,它允许图像或特征图进行灵活的空间转换。模块包括定位网络、网格生成器和坐标变换计算,其中定位网络输出变换参数,网格生成器根据参数生成变换坐标,最后通过坐标变换得到新的特征图或图像。STN的设计不影响原网络的速度,并且可以适应不同的空间变换需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原文:https://arxiv.org/abs/1506.02025

 

STN是一个独立的模块,可将一个图像或feature map 进行相应空间变换,可在CNN网络的任意位置嵌入任意数量该模块,并不影响原网络速度.

STN 实际分为三个部分:

①Localisation net:    θ=floc(U). 

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