从0开始的嵌入式实时操作系统学习——学习笔记（1）

一. 什么是嵌入式实时操作系统（RTOS）

1. 什么是RTOS：

解释：R（real）T（time）OS（Operating System）实时多任务操作系统，与传统的桌面操作系统不同，RTOS设计之初就为满足实时性的需求而生，它们能够保证系统响应外部事件的速度和时间的确定性。这些特性使得RTOS在航空航天、医疗设备、工业控制等领域得到了广泛应用。

IEEE的实时UNIX分委会认为RTOS 应具备：

        1) 异步的事件响应。

        2) 确定的切换时间和中断延迟。

        3) 基于优先级的抢占式调度。

        4) 内存锁定。

        5) 同步机制。

2. RTOS的特点： 

3.RTOS与RTOS Kernel（内核）

•  操作系统是一系列软件的集合，提供管理资源管理和应用代码服务的能力 
• RTOS 除内核外包含了一系列的软件库（中间件）

        1) 操作系统与内核之间的界限 并不明显，有时候还可以互换。

        2) 一般讲：内核是操作系统的子集，它可以被视为将其他组件固定在一起的胶水。

        3) FreeRTOS 和 µC/OS-III 是 一个实时内核。</