如何快速入门RTOS

摘要

本文结合自己学习RTOS的经历，来谈谈如何快速入门一款RTOS，希望能够给初学者以启发，找到适合自己的学习思路和方法。

我的学习经历

ucos学习

• 我是在上学期间接触到了RTOS，当时学习的是ucos-II。首次接触RTOS，许多概念都是全新的，找了两本书就开始学习了。《嵌入式操作系统uCOS-II(第二版)》（邵贝贝译著）、《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》（任哲编著）。

• 说实话，对于初学者来说，《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》这本书更合适一些，门槛低一些。《嵌入式操作系统uCOS-II(第二版)》这本书涉及到内容太多而且繁杂，不利于初学者学习。

• 经历缓慢而痛苦的学习后，终于把这两本书各啃了两遍，对uCOS涉及到的理论知识进行了系统的学习，算是入门了。

FreeRTOS学习

• 工作后，由于项目用的是FreeRTOS，便开始学习FreeRTOS。当时，它的中文资料很少。我在官网上下载了一些官方文档（全是英文），利用上下班坐车的时候，将官方指导手册读了一遍，熟悉了FreeRTOS提供的资源和API的用法。

• 接着就是在实际项目中应用。经历过一个项目之后，基本上能够熟练使用FreeRTOS完成需求的功能了。

RT-Thread学习

• 机缘巧合接触到了RT-Thread。这是一款国产的RTOS，现在发展势头很猛。当时，有幸参加了官方组织的RT_thread内核视频培训，以及网络实战训练营。同时，将官方文档《RT-THread编程指南》刷了一遍。经过理论+实践的学习方式，很快便掌握了RT-Thread内核编程。

• 后来将内核源码研究了一遍，弄懂了其设计思想和实现方法。不得不说，代码写的非常棒。基于此，较深入地理解了RTOS内核工作原理。功力又上升了一个层次。

• 同年，官方组织提前阅读评审书籍《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》，参与了评审并提供了一些修改建议，此过程相当于重新系统地学习了一下RT-Thread。

• 通过对RT-Thread的学习，对RTOS的原理有了较深入的理解。自认为把RTOS相关的基础知识夯实了。在看其他RTOS，很快便能上手应用。其他RTOS的实现大同小异，只是具体的设计思想和实现有差别。

我的学习方法

• 看资料。多看官方发布的资料，因为只有官方才能真正明白系统的设计思路和使用方法。官方的资料更能简单明了地介绍RTOS，以及快速指导使用者用到自己的项目中去。

• 做笔记。看资料的同时，要做学习笔记。我当时学习RTOS的时候，新的概念记不住，我就用笔抄一遍。关键的知识

• 动手练习。一定要动手练习，只有经过亲自实践之后才能真正掌握。否则，只是纸上谈兵，时间长了，便会忘记。

• 多回顾。 动手练习的同时要回顾学过的理论知识。古人有云：“温故而知新”。只有理论加实践，才能快速掌握一项新的知识。

需要具备的基础

• 具备C语言的基础知识，能够自己编写简单的程序代码。

• 学习过MCU裸机编程，最好了解中断、常用外设接口等知识

选择一款RTOS

目前比较有名的几款RTOS有以下几种，根据需要选择一款适合自己的进行学习。

• ucos 资料丰富，但是代码结构复杂。

• FreeRTOS 轻量级的RTOS，市场占用率比较高。

• RT-Thread 国产RTOS，中文资料丰富，代码优美。

• LiteOS 华为出品，定位物联网操作系统。

准备学习资料

获取系统源码

上官方网站下载即可，官方网站均提供下载支持。

文档资料

官方会提供指导学习手册或者使用指南。建议以官方资料为主，如果资料为英文的，可以去网上找大佬总结的学习资料或者翻译过来的中文资料。

熟悉RTOS的基础内容

对于初学者，在学习过程中会涉及很多全新的概念。若一时理解不了，不要灰心，先放一放。随着学习的深入，自然会慢慢理解。RTOS会涉及到基础内容如下

• 任务（有的系统叫线程）

• 任务调度

• 任务优先级

• 信号量（包括计数信号量、二值信号量、互斥信号量）

• 事件标志组

• 消息队列

• 内存管理

• 内核时钟周期

• 优先级反转

• 空闲任务

• 临界区

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