Cubie Board 2 A20 及其 qemu 仿真实现源代码架构

已于 2024-08-20 02:27:08 修改
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文章标签： qemu 仿真
于 2024-08-15 13:47:07 首次发布
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1，Cubie Board 2 简介

Cubie Board N, 其中 N = 1,2,3,4,5,6,7；

是基于全志 Allwinner 公司的系列 SOC 设计的微型电脑，产品形态和市场都类似树莓派1，2，3，4，5等。

第一代为 Cubie Board 2，基于 Allwinner A20 ARM 芯片设计而成，外观如下图所示：

2，Allwinner A10  soc 的组成结构

从 user mennual看到包括如下模块

先以A10 为例罗列：

各个设备地址映射：

3，物理板 Linux + uboot 移植

尝试构建 cubie board 2 的dibian linux 系统，并在物理板子上跑起来

3.1 构建 debian for cubie board 2

3.1.0 预备环境

3.1.0.1 安装一个 ubuntu 16.4.7

配置 apt 源：

# $ cat /etc/apt/sources.list
# 中科大
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
3.1.0.2 安装软件

WORK_DIR=/home/${USER}/develop/cubieboard
 ROOTFS_DIR=$WORK_DIR/chroot-armhf

sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev u-boot-tools \
qemu-user-static debootstrap git binfmt-support libusb-1.0-0-dev pkg-config

sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7 			/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-4.7 		/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-nm-4.7 		/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-nm && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib-4.7 	/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-cpp-4.7 			/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-cpp && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcov-4.7 			/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcov

3.1.1 DOWNLOAD sourcecode

存在版本問題，編譯器版本與u-boot的代碼不match了已經，ubuntu-18.0.4沒有 gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf，即，無法正確执行安装动作：

sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf

代码版本太旧了，故use ubuntu 16.4.7


 git clone https://github.com/cubieboard/u-boot-sunxi.git -b cubie/sunxi
 git clone https://github.com/cubieboard/sunxi-tools.git
 git clone https://github.com/cubieboard/sunxi-boards.git
 
 CB1：
git clone https://github.com/cubieboard/linux-sunxi.git -b cubie/sunxi-3.4

3.1.2 构建 u-boot

ubuntu 16.4.7

这个u-boot 的编译，依赖 gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf

gcc-4.7-arm-linux-gnueabihf

而 ubuntu 18.4及其以后的Ubuntu的官方 apt 源并不支持 4.7 的安装，故简单地采用 4.7 来编译 u-boot，及整个系统。

build u-boot

$ cd $WORK_DIR/u-boot-sunxi
$ make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make cubieboard2 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-


#//CB1$ make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

success: 

3.1.3 创建文件系统：

sudo debootstrap --foreign --arch=armhf buster .  http://mirrors.huaweicloud.com/debian/
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C sudo chroot ./ debootstrap/debootstrap --second-stage
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C sudo chroot . dpkg --configure -a

cd $ROOTFS_DIR && \
sudo tar jcpvf ../debian-rootfs-armhf-clean.tar.bz2 *

# reference 参考：
# https://www.cnblogs.com/linux-learn/p/18168589

$ sudo debootstrap --foreign --arch=armhf buster .  http://mirrors.huaweicloud.com/debian/ 

执行上一条之后：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C sudo chroot ./ debootstrap/debootstrap --second-stage
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C sudo chroot . dpkg --configure -a

执行上三条之后：

cd $ROOTFS_DIR && \
sudo tar jcpvf ../debian-rootfs-armhf-clean.tar.bz2 *

3.1.4 构建工具
 

$ cd $WORK_DIR/sunxi-tools && make

比较容易

3.1.5 构建 linux kernel


$ cd $WORK_DIR/linux-sunxi && \
 git checkout cb2/sunxi-3.4 && \
 cp arch/arm/configs/sun7i_defconfig ./.config && \
 make ARCH=arm menuconfig

需要做一些配置：

如下九项，都编译进内核中，<*>:

Device Drivers ---> Serial ATA and Parallel ATA drivers ---> SoftWinner Platform AHCI SATA support
Device Drivers ---> GPIO Support ---> GPIO Support for sunxi platform
Networking support ---> Wireless ---> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
Device Drivers ---> Network device support ---> Wireless LAN ---> Ralink driver support
Device Drivers ---> Network device support ---> Universal TUN/TAP device driver support
Device Drivers ---> Multimedia support ---> Video capture adapters ---> V4L USB devices ---> USB Video Class (UVC)
Device Drivers ---> Input device support ---> Keyboards ---> sunxi IR support
Device Drivers ---> USB support ---> USB Serial Converter support ---> USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> HDMI Driver Support(sunxi)

。。。

九项配置检查完成，有的需要改为 <*>

配置完成，保存后开始编译内核：


$ make -j5 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage modules

3.1.6 继续root fs 制作



cd $ROOTFS_DIR && \
sudo chroot . passwd
输入密码两次

sudo echo "Cubieboard" > etc/hostname
sudo vim etc/hostname 


sudo echo "127.0.0.1 Cubieboard" >> etc/hosts
sudo cp $WORK_DIR/linux-sunxi/arch/arm/boot/uImage boot/

sudo make -C $WORK_DIR/linux-sunxi INSTALL_MOD_PATH=`pwd` ARCH=arm \
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install



sudo vim etc/inittab

T0:2345:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100




sudo vim etc/apt/sources.list
deb http://http.debian.net/debian/ buster main contrib non-free
deb http://security.debian.org/ buster/updates main contrib non-free


sudo chroot . apt-get update && \
sudo chroot . apt-get upgrade && \
sudo chroot . apt-get install openssh-server


sudo chroot . apt-get install locales
sudo vim etc/locale.gen
en_US.UTF-8 UTF-8
zh_CN.UTF-8 UTF-8

sudo chroot . locale-gen


sudo chroot . apt-get install wireless-tools wpasupplicant firmware-ralink


sudo vim $ROOTFS_DIR/boot/boot.cmd 
"
setenv bootargs console=ttyS0,115200 hdmi.audio=EDID:0 disp.screen0_output_mode=EDID:1280x1024p60 \
root=/dev/mmcblk0p1 rootwait panic=10 ${extra}
ext2load mmc 0 0x43000000 boot/script.bin
ext2load mmc 0 0x48000000 boot/uImage
bootm 0x48000000
"

sudo mkimage -C none -A arm -T script -d boot/boot.cmd boot/boot.scr

sudo cp $WORK_DIR/sunxi-boards/sys_config/a20/cubieboard2.fex boot/script.fex





sudo vim $ROOTFS_DIR/boot/script.fex

[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 30
gpio_pin_1 = port:PD01<1><default><default><default>
gpio_pin_2 = port:PD02<1><default><default><default>
gpio_pin_3 = port:PD03<1><default><default><default>
gpio_pin_4 = port:PD04<1><default><default><default>
gpio_pin_5 = port:PD05<1><default><default><default>
gpio_pin_6 = port:PD06<1><default><default><default>
gpio_pin_7 = port:PD07<1><default><default><default>
gpio_pin_8 = port:PD08<1><default><default><default>
gpio_pin_9 = port:PD09<1><default><default><default>
gpio_pin_10 = port:PD10<1><default><default><default>
gpio_pin_11 = port:PD11<1><default><default><default>
gpio_pin_12 = port:PD12<1><default><default><default>
gpio_pin_13 = port:PD13<1><default><default><default>
gpio_pin_14 = port:PD14<1><default><default><default>
gpio_pin_15 = port:PD15<1><default><default><default>
gpio_pin_16 = port:PD16<1><default><default><default>
gpio_pin_17 = port:PD17<1><default><default><default>
gpio_pin_18 = port:PD18<1><default><default><default>
gpio_pin_19 = port:PD19<1><default><default><default>
gpio_pin_20 = port:PD20<1><default><default><default>
gpio_pin_21 = port:PD21<1><default><default><default>
gpio_pin_22 = port:PD22<1><default><default><default>
gpio_pin_23 = port:PD23<1><default><default><default>
gpio_pin_24 = port:PD24<1><default><default><default>
gpio_pin_25 = port:PD25<1><default><default><default>
gpio_pin_26 = port:PD26<1><default><default><default>
gpio_pin_27 = port:PD27<1><default><default><default>
gpio_pin_28 = port:PH07<1><default><default><default>
gpio_pin_29 = port:PB10<1><default><default><default>
gpio_pin_30 = port:PB11<1><default><default><default>




sudo $WORK_DIR/sunxi-tools/fex2bin boot/script.fex boot/script.bin






sudo vim etc/network/interfaces

"
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
"

3.2 刷机

3.2节以前的内容是在 ubuntu 16.04.7的 virtual box 虚拟机中进行的，然后scp 到 host ubuntu中。

解压到用户目录下，

设置WORK_DIR, ROOTFS_DIR:


WORK_DIR=/home/${USER}/develop/cubieboard
ROOTFS_DIR=$WORK_DIR/chroot-armhf

使用 dd 制作启动 TF卡

并用 分区后拷贝rootfs到TF卡




制作 TF 卡：
TF card in Linux is /dev/sdc, then:

CARD=/dev/sdc

cd $WORK_DIR/u-boot-sunxi
sudo dd if=/dev/zero of=$CARD bs=1k count=1024
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=$CARD bs=1024 seek=8



分区：
sudo fdisk $CARD
:n
:p
:2048
:
:w

sudo mkfs.ext4 ${CARD}1

拷贝 root fs：
cd $ROOTFS_DIR
sudo mount ${CARD}1 /mnt
sudo tar --exclude=qemu-arm-static -cf - . | sudo tar -C /mnt -xvf -
sudo sync && sudo umount /mnt

至此，便可以将TF卡插入 CubieBoard2中了，

4，qemu 仿真 Cubie Board 1

$ ./qemu-system-arm -machine help
Supported machines are:

5，qemu 仿真 Cubie Board 1 的源码架构

6，设备表示

7，添加新设备

7，附录

附录1，debian的参考版本

1. Debian 0.01 (Buzz) - 创世之作 (1993)
Debian的初始版本，代号为Buzz，于1993年诞生。由Ian Murdock创立，其目标是构建一个稳定、自由、开放的Linux发行版。Buzz版本主要集中于基本的Linux系统构建，为后来的版本奠定了基础。
2. Debian 1.1 (Buzz) - 稳健的起点 (1996)
Debian 1.1，仍然使用Buzz的代号，于1996年发布。这个版本引入了APT（Advanced Package Tool）软件包管理系统，成为Debian系统标志性的特征之一。APT极大地简化了软件包的依赖关系管理，为用户提供了更便捷的升级和安装体验。
3. Debian 1.2 (Rex) - 长期支持的启航 (1996)
Debian 1.2，代号Rex，于1996年底发布。这是Debian的首个长期支持版本（LTS），为用户提供更长时间的支持和更新。Rex版本还引入了deb-make工具，使得软件包的构建和维护更加简单。
4. Debian 2.0 (Hamm) - 新纪元的来临 (1998)
Debian 2.0，代号Hamm，于1998年发布。这个版本引入了对更多硬件架构的支持，包括SPARC、MIPS和Alpha等。Hamm版本还采用了新的安装系统，使得安装过程更加友好。
5. Debian 2.1 (Slink) - 项目的巩固 (1999)
Debian 2.1，代号Slink，于1999年发布。这个版本巩固了Debian项目的发展方向，加强了软件包的质量控制。Slink版本引入了新的dpkg工具，提高了软件包管理的效率和可靠性。
6. Debian 2.2 (Potato) - 向前迈进 (2000)
Debian 2.2，代号Potato，于2000年发布。这个版本引入了更多的自动化工具，使得构建和维护软件包变得更加简单。Potato版本还对X Window系统和KDE桌面环境进行了升级，提供更现代化的用户体验。
7. Debian 3.0 (Woody) - 稳定的未来 (2002)
Debian 3.0，代号Woody，于2002年发布。这个版本在稳定性和安全性方面取得了重要进展，引入了Debian安全团队来处理漏洞和安全问题。Woody版本还加入了IPv6支持，使得系统更好地适应未来的网络环境。
8. Debian 3.1 (Sarge) - 跨越新世纪 (2005)
Debian 3.1，代号Sarge，于2005年发布。这是Debian首个支持AMD64架构的版本，标志着Debian跨入了64位计算的时代。Sarge版本还引入了新的Debian安装程序，改善了安装过程的用户体验。
9. Debian 4.0 (Etch) - 稳定性和性能的平衡 (2007)
Debian 4.0，代号Etch，于2007年发布。这个版本对Debian的架构进行了重新组织，引入了新的维护者制度，提高了软件包的质量。Etch版本还改进了系统初始化和引导过程，提供更好的性能和响应速度。
10. Debian 5.0 (Lenny) - 自由软件的标杆 (2009)
Debian 5.0，代号Lenny，于2009年发布。这个版本强调自由软件的价值，加强了对自由操作系统的支持。Lenny版本引入了更多的虚拟化技术，包括Xen和KVM，为云计算奠定了基础。
11. Debian 6.0 (Squeeze) - 稳健与稳定的完美结合 (2011)
Debian 6.0，代号Squeeze，于2011年发布。这个版本引入了完全自由的Linux内核，摒弃了一些非自由的二进制固件。Squeeze版本加强了对IPv6和NFSv4的支持，提高了网络协议的性能和安全性。
12. Debian 7.0 (Wheezy) - 支持多架构的巅峰 (2013)
Debian 7.0，代号Wheezy，于2013年发布。这个版本引入了Multiarch支持，使得用户可以在同一系统上运行多个架构的二进制程序。Wheezy版本还加强了对ARM架构的支持，适应了嵌入式和移动设备领域的需求。
13. Debian 8.0 (Jessie) - 系统管理的新时代 (2015)
Debian 8.0，代号Jessie，于2015年发布。这个版本引入了Systemd作为系统初始化和管理工具，取代了之前的init系统。Jessie版本还加强了对UEFI固件的支持，使得Debian更好地运行在新一代硬件上。
14. Debian 9.0 (Stretch) - 安全与稳定的坚实基石 (2017)
Debian 9.0，代号Stretch，于2017年发布。这是当前稳定版本，加强了对安全性和稳定性的注重。Stretch版本引入了更多的虚拟化技术，包括支持Docker容器。同时，Debian安全团队继续致力于及时响应和修复安全漏洞。
15. Debian 10.0 (Buster) - 进化与创新的兼容 (2019)
Debian 10.0，代号Buster，于2019年发布。这个版本引入了更多的自动化工具，加强了对容器技术的支持。Buster版本还改进了对安全启动（Secure Boot）的支持，适应了更严格的硬件安全标准。
16. Debian 11.0 (Bullseye) - 当前的巅峰 (2021)
Debian 11.0，代号Bullseye，于2021年发布。这是最新版本，继续改进了安全性、性能和用户体验。Bullseye版本引入了新的Linux内核5.10，提供更好的硬件支持。同时，Debian社区不断致力于维护和更新软件包，以确保系统的稳定性和安全性。
17. Debian 11.3 (Bullseye) (2022年5月)
Debian 11.3版本对系统进行了细致优化,提升安全稳定性能。
18. Debian 12.0 (Bookworm) (预计2023年)
Bookworm将使用Linux内核5.19,对容器和虚拟化进行改进。
19. Debian 13.0 (未命名) (2024年)
Debian 13.0版本还在开发中,将继续优化软件及系统更新。
20. Debian 14.0 (未命名) (2025年)

附录2，整体过程

命令记录

sudo rm /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc && \
sudo rm /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar && \
sudo rm /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-nm && \
sudo rm /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib && \
sudo rm /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-cpp && \
sudo rm /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcov




sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-4.7 			/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-4.7 		/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-nm-4.7 		/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-nm && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib-4.7 	/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-cpp-4.7 			/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-cpp && \
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcov-4.7 			/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcov






WORK_DIR=/home/${USER}/develop/cubieboard
ROOTFS_DIR=$WORK_DIR/chroot-armhf



mkdir -p $WORK_DIR
 CB1:
 git clone https://github.com/cubieboard/u-boot-sunxi.git -b cubie/sunxi && \
 git clone https://github.com/cubieboard/sunxi-tools.git && \
 git clone https://github.com/cubieboard/sunxi-boards.git && \
 git clone https://github.com/cubieboard/linux-sunxi.git -b cubie/sunxi-3.4

CB2:
 git clone https://github.com/cubieboard/u-boot-sunxi.git -b cubie/sunxi && \
 git clone https://github.com/cubieboard/sunxi-tools.git && \
 git clone https://github.com/cubieboard/sunxi-boards.git && \
 git clone https://github.com/cubieboard/linux-sunxi.git -b cb2/sunxi-3.4





$ cd $WORK_DIR/u-boot-sunxi
$ make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make cubieboard2 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-



cd $ROOTFS_DIR && \
sudo debootstrap --foreign --arch=armhf buster .  http://mirrors.huaweicloud.com/debian/
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C sudo chroot ./ debootstrap/debootstrap --second-stage
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C sudo chroot . dpkg --configure -a
 
cd $ROOTFS_DIR && \
sudo tar jcpvf ../debian-rootfs-armhf-clean.tar.bz2 *


cd $WORK_DIR/u-boot-sunxi
make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make cubieboard2 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

cd $WORK_DIR/sunxi-tools
make


cd $WORK_DIR/linux-sunxi
cp arch/arm/configs/sun7i_defconfig .config
make ARCH=arm menuconfig


Device Drivers ---> Serial ATA and Parallel ATA drivers ---> SoftWinner Platform AHCI SATA support
Device Drivers ---> GPIO Support ---> GPIO Support for sunxi platform
Networking support ---> Wireless ---> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
Device Drivers ---> Network device support ---> Wireless LAN ---> Ralink driver support
Device Drivers ---> Network device support ---> Universal TUN/TAP device driver support
Device Drivers ---> Multimedia support ---> Video capture adapters ---> V4L USB devices ---> USB Video Class (UVC)
Device Drivers ---> Input device support ---> Keyboards ---> sunxi IR support
Device Drivers ---> USB support ---> USB Serial Converter support ---> USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> HDMI Driver Support(sunxi)


make -j5 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage modules



sudo chroot . passwd
 
sudo vim etc/hostname
"Cubieboard"

sudo vim etc/hosts
"127.0.0.1 Cubieboard"


sudo cp $WORK_DIR/linux-sunxi/arch/arm/boot/uImage boot/
sudo make -C $WORK_DIR/linux-sunxi INSTALL_MOD_PATH=`pwd` ARCH=arm \
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install








sudo vim etc/inittab
T0:2345:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100


sudo vim etc/apt/sources.list
deb http://http.debian.net/debian/ buster main contrib non-free
deb http://security.debian.org/ buster/updates main contrib non-free

sudo chroot . apt-get update
sudo chroot . apt-get upgrade


sudo chroot . apt-get install openssh-server


sudo chroot . apt-get install locales

sudo vim etc/locale.gen

en_US.UTF-8 UTF-8
zh_CN.UTF-8 UTF-8

sudo chroot . locale-gen




sudo chroot . apt-get install wireless-tools wpasupplicant firmware-ralink







sudo vim $ROOTFS_DIR/boot/boot.cmd

setenv bootargs console=ttyS0,115200 hdmi.audio=EDID:0 disp.screen0_output_mode=EDID:1280x1024p60 \
root=/dev/mmcblk0p1 rootwait panic=10 ${extra}
ext2load mmc 0 0x43000000 boot/script.bin
ext2load mmc 0 0x48000000 boot/uImage
bootm 0x48000000


sudo mkimage -C none -A arm -T script -d boot/boot.cmd boot/boot.scr






sudo cp $WORK_DIR/sunxi-boards/sys_config/a20/cubieboard2.fex boot/script.fex





sudo vim $ROOTFS_DIR/boot/script.fex

[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 30
gpio_pin_1 = port:PD01<1><default><default><default>
gpio_pin_2 = port:PD02<1><default><default><default>
gpio_pin_3 = port:PD03<1><default><default><default>
gpio_pin_4 = port:PD04<1><default><default><default>
gpio_pin_5 = port:PD05<1><default><default><default>
gpio_pin_6 = port:PD06<1><default><default><default>
gpio_pin_7 = port:PD07<1><default><default><default>
gpio_pin_8 = port:PD08<1><default><default><default>
gpio_pin_9 = port:PD09<1><default><default><default>
gpio_pin_10 = port:PD10<1><default><default><default>
gpio_pin_11 = port:PD11<1><default><default><default>
gpio_pin_12 = port:PD12<1><default><default><default>
gpio_pin_13 = port:PD13<1><default><default><default>
gpio_pin_14 = port:PD14<1><default><default><default>
gpio_pin_15 = port:PD15<1><default><default><default>
gpio_pin_16 = port:PD16<1><default><default><default>
gpio_pin_17 = port:PD17<1><default><default><default>
gpio_pin_18 = port:PD18<1><default><default><default>
gpio_pin_19 = port:PD19<1><default><default><default>
gpio_pin_20 = port:PD20<1><default><default><default>
gpio_pin_21 = port:PD21<1><default><default><default>
gpio_pin_22 = port:PD22<1><default><default><default>
gpio_pin_23 = port:PD23<1><default><default><default>
gpio_pin_24 = port:PD24<1><default><default><default>
gpio_pin_25 = port:PD25<1><default><default><default>
gpio_pin_26 = port:PD26<1><default><default><default>
gpio_pin_27 = port:PD27<1><default><default><default>
gpio_pin_28 = port:PH07<1><default><default><default>
gpio_pin_29 = port:PB10<1><default><default><default>
gpio_pin_30 = port:PB11<1><default><default><default>




$WORK_DIR/sunxi-tools/fex2bin boot/script.fex boot/script.bin






sudo vim etc/network/interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp










CARD=/dev/sda
cd $WORK_DIR/u-boot-sunxi
dd if=/dev/zero of=$CARD bs=1k count=1024
dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=$CARD bs=1024 seek=8





sudo  fdisk $CARD
:n
:p
:2048
:15278078
:Y
:w


sudo mkfs.ext4 ${CARD}1



$ cd $ROOTFS_DIR
sudo mount ${CARD}1 /mnt
sudo tar --exclude=qemu-arm-static -cf - . | sudo tar -C /mnt -xvf -
sudo sync && sudo umount /mnt

附录3，参考网址

https://romanrm.net/a10/debian

https://romanrm.net/a10/qemu



https://gitlab.com/qemu-project/qemu/-/issues/2326
qemu-system-arm -M cubieboard -m 1G -nographic -drive file=sd.img,format=raw,if=sd

https://wiki.qemu.org/Documentation/Platforms/ARM




https://freemandealer.github.io/2015/08/27/debug-kernel-with-qemu/

qemu-system-arm -machine cubieboard -s -S -kernel project/cubieboard/linux-source-3.4.79-sun7i/arch/arm/boot/zImage -append "console=ttyS0" -serial mon:stdio -nographic


https://www.qemu.org/docs/master/system/arm/cubieboard.html



https://fedoraproject.org/wiki/Architectures/ARM/F22/Installation

Eloudy
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尝试制作在A20上（CB2）自己的Linux系统
Link君的博客
07-17 4041
Linux编译参考文档 http://my.oschina.net/u/1982421/blog/304633 Uboot学习参考资料 http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/category/1335685 用BusyBox创建文件系统的参考 http://www.th7.cn/system/lin/201403/50580.shtml 好
Cubieboard2折腾手记（一）
zzzdong的专栏
04-14 4224
Cubieboard折腾手记    前段时间终于是入手了一块Cubieboad2，板子的参数看着挺不错，全志A20的cpu，1G的RAM，4G的nandflash。本来就是想搞个树莓派来玩的，后来看了看，选了这个CubieBoard2，加上其他的一些配件的，参不多是400软妹币，全志的资料在网上找了下，也是不少的，对linux也算比较友好的。    废话不多说了，拿到板子后当然是装上自己最喜爱
Cubieboard2 debian
学习是为了探索这个世界的本质
02-09 2915
环境准备 本文所使用的主机环境为kubuntu 12.10，然而一般情况下，下面涉及到的命令对基于Debian的(X)ubuntu系列都应该适用。 为不引起混淆，我们作如下约定： 工作目录为 $WORK_DIR,目标系统 rootfs 目录为 $WORK_DIR/$ROOTFS_DIR 命令均以root用户执行 笔者的设定如下: WORK_DIR=/home/itv
Cubieboard2裸机开发之（一）点亮板载LED
weixin_34270606的博客
03-06 150
前言         CUbieboard2板载两个LED，一个绿色的，一个蓝色的，其中绿色LED通过三极管与PH20管脚连接，蓝色LED通过三极管与PH21管脚连接，这里只以蓝色LED为例，电路原理图如图1和图2所示。                                       图1 LED所使用的管脚                                ...
A20（Cubieboard2）启动过程浅析
weixin_33937778的博客
03-04 176
        A20支持从NAND Flash、SPI NOR Flash、SD card(SDC 0/2)和USB启动。当系统上电时，首先检测Boot Select Pin（BSP）管脚，如果为低电平，则直接从USB启动，否则尝试从MMC0启动，如果启动失败则尝试从NAND启动，如果启动失败则尝试从MMC2启动，如果启动失败则尝试从SPI NOR启动，如果启动失败则尝试从USB启动，整个启动过...
Cubieboard2安装Fedora20
weixin_30785593的博客
04-27 131
几天前入手一块Cubieboard2，又买了张16G的TF卡，装个linux折腾折腾。以前都是在虚拟机上用linux，个人比较喜欢Fedora，因为总能用上最新版的软件，像支持C++11的GCC、Clang等。这次搜了搜，终于找到适用于Cubieboard2的压缩镜像：Fedora-Xfce-armhfp-20-a10-1-sda.raw.xz。 在TF卡上安装系统： 开始就按照README所...
cubieboard2 android,cubieboard2双卡版系统安装指南_android.pdf
weixin_34406909的博客
05-28 260
Web http cubieboard org E mail s upport cubieboard2 双卡版双卡版 android 系统安装系统安装 1 硬件要求硬件要求 cubieboard2 双卡的板子一块 一条 HDMI 线 一个 CUBIEBOARD 电源 一张4G容 量以上的TF 卡 如果您的电脑不能直接读写 TF卡 那么需要加上一个读卡器 一 台运行windows 系统 win8 以...
cubieboard2 android,在cubieboard2双卡版上从零构建Android4.2.2系统
weixin_34961316的博客
05-28 288
板子买了一段时间，终于有时间可以玩玩了，论坛上找浪费了很多时间。把虚拟机环境搭建起来，编译好镜像就可以直接使用烧写工具烧写到TF卡上了。由于买的是双TF卡插槽，没有nand，所以只能在TF卡上制作镜像了。制作过程参考官方文档，好好总结一下，一来以后自己再做时图懒图方便，二来可以方便后来人。主要可以分为一下几个步骤：一、搭建编译环境可以在XP或win7系统上安装虚拟机，在虚拟机中安装交叉编译工具来编...
Cubie信息1.1.419
01-07
Cubie信息1.1.419 Cubie Messenger Cubie信息1.1.419详细信息 编辑点评：可以方便涂鸦聊天的软件，让你免费聊天。 《Cubie信息 Cubie Messenger》 是让您开心涂鸦给朋友的免费聊天工具。除了涂鸦聊天之外，透过 ...
我的 Cubieboard 4 (CC-A80) 到了
小姜哥的技术博客
11-06 3259
首先我不是一个做嵌入式开发的，我买Cubieboard纯粹是个人爱好，哪来玩儿的。 淘宝买的，珠海到北京，前一天买第二天到，顺丰嘛。 安装过程没啥可说的，凭着感觉就安装上了，先来两张图 我挺喜欢的，功耗比X86低，我不打算关机了，于是乎我把它放到了电视机下面，放在了我的XBox后面，还把他的指示灯遮住了。 默认系统是安卓，安装好之后直接上电，就进入到
cubieboard2 A20 SPI驱动文件
06-13
cubieboard2 A20 默认不支持SPI驱动，需要自己配置；这里提供他的核心态驱动文件；
cubie_nand_uboot_partition_image.bin
03-31
网上现在很难找到这个资源，现在共享给大家！
Cubietruck和A20的编译
alifrank的博客
07-21 1959
硬件：至少是64位CPU，编译目录有50G剩余空间，内存2G以上，交换区4G 计算机：ubuntu 12.04 64位 官方指导编译如下   http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/cb3_a20-compiling_android_image_for_cubietruck 1、源码下载路径方法  两种下载方法，我是直接
Cubieboard2开发要点简记
HuStmpHrrr的技术手记
12-23 2703
要在Cubieboard2上开发四轴飞行器的控制模块，需要编写远程控制的接收端和底层控制模块。换言之需要编写用户层client软件和driver，本人负责单片机模块，此文是跟踪笔记，权当参考和提醒。值得声明的是，由于嵌入式平台的平台相关性很大，相关操作不一定可以完全再现。 学习资料主要参考论坛 ——————————————————————————————2013年12月23号14点
cubieboard2 android内核与源码编译、内核配置
lynchyo——得失只在刹那间
07-30 2477
http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/development/building_your_own_android_image CubieBoard2_SDK_20140508.tar.gz
Cubieboard团队发布 “cubieboard2双卡版”开源硬件
weixin_34307464的博客
08-19 360
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
cubieboard2使用摄像头mjpeg-stream
疯狂的石头
11-11 347
一.安装依赖环境 sudo apt-get install subversion libv4l-dev libjpeg8-dev imagemagick fswebcam v4l-util build-essential libjpeg-dev   二.安装编译mjpg-streamer svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code...
cubieboard2上手笔记（一）
weixin_34327761的博客
09-02 151
周末拿到了cubieboard2，预装的android。因为想研究arm架构下的freerdp性能提升，打算定制一个linux系统。上网翻翻资料和论坛，觉得cubian比较适合我的需要，cubian网址：http://cubian.org/ 理由有三：1. 支持micro sd卡启动。由于只买了一块板子，而且对linux平台不熟悉。计划先在sd卡上试验成功了，再更新到nand...
CubieBoard2 Ubuntu配置记录
Android/Linux的专栏
09-21 2843
CubieBoard2 Ubuntu配置记录13年10月份买的开发板，一直没有派上用场。最近清灰后重新使用，因为手上只有这一块所谓开源的主板了。之前长期使用FriendlyARM的主板，从ARM9就开始使用，各有优缺。FriendlyARM系列主板的好处是资料比较齐全，如果从一个初学者开始学习使用，使用他们家的比较好，所有资料都整理到一个光盘上，完全不用网也能开发使用。而所谓cubieboard这样
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