微分方程笔记

微分方程

• 定义：含有未知数，未知函数，未知函数微分的的等式。
• 一阶微分方程
  • 可分离变量型
  • 微分齐次方程：$\frac{dy}{dx}=\varphi (\frac{y}{x})$,可令$u=\frac{y}{x}$,将其转换为可分离变量型
• 二阶微分方程
  • 可降阶的微分方程
    1. $y^{{}^{\prime \prime }}=f(x)$
    2. $y^{{}^{\prime \prime }}=f(x,y^{{}^{\prime }})$ 令$p=y^{{}^{\prime }}$进行降阶
    3. $y^{{}^{\prime \prime }}=f(y,y^{{}^{\prime }})$ 令$p=y^{{}^{\prime }}$进行降阶
• 一阶线性微分方程：$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$
  • 一阶线性齐次微分方程：$\frac{dy}{dx}+P(x)y=0$
    (可通过分离变量法解出通解)
  • 一阶线性非齐次微分方程：(通解=对应齐次通解+特解)
    1. 求对应齐次型的通解
    2. 使用常数易变法求出通解
• 二阶线性常系数微分方程：$\frac{d^{2}y}{d^{2}x}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)$
  • 二阶线性常系数齐次微分方程: $\frac{d^{2}y}{d^{2}x}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=0$
    • 两个线性无关的特解$y_1(x),y_2(x)的和C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$为其通解
    • 二阶线性常系数微分方程，线性无关特解求解步骤：
      1. 写出特征方程：$r^2+px+q=0$
      2. 求出特征值。
         • $p^2-4q>0$：有两个实根 $r_1,r_2$
         • $p^2-4q=0$: 两个实重根 $r_1=r_2$
         • $p^2-4q<0$：共轭复根 $\alpha +i\beta ,\alpha -i\beta$
      3. 根据特征值写出方程通解。
         • $C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
         • $C_1{e}^{r_{1}x}+C_{2}x{e}^{r_{1}x}$
         • $e^{\alpha x}(C_{1}cos\beta +C_{2}sin\beta )$
    • n阶常系数齐次线性微分方程解法：
      • 方程的一般形式：$y^{(n)}+p_1{y}^{(n-1)}+...+p_{n}y=0$
      • 特征方程：$r^n+p_1{r}^{n-1}+...+p_n=0$
        1. 无重根的实根情况：$C_1{e}^{r_{1}x}+...+C_n{e}^{r_{n}x}$
        2. k重实根情况：$C_1{e}^{r_{1}x}+...+(D_0+D_{1}x+...+D_{k-1}{x}^{k-1})e^{r_{j}x}+...$
        3. 无重根的共轭复根情况：$e^{{\alpha }_{1}x}(C_{1}cos{\beta }_{1}x+D_{1}sin{\beta }_{1}x)+...$
        4. k重共轭复根情况：$e^{{\alpha }_{1}x}(C_{1}cos{\beta }_{1}x+D_{1}sin{\beta }_{1}x)+...+e^{{\alpha }_{j}x}[(D_0+D_{1}x+...+D_{k-1}{x}^{k-1})cos{\beta }_{j}x+(E_0+E_{1}x+...+E_{k-1}{x}^{k-1})sin{\beta }_{j}x]+.....$
  • 二阶线性常系数非齐次方程：通解=对应齐次型的通解+特解
    • 方程一般形式：$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)$
    • 解法步骤：
      1. 求对应的二阶常系数齐次线性微分方程的通解
      2. 求非齐次的特解
         a. $f(x)=e^{\lambda x}{P}_n(x)$形式
         - $\lambda$不是特征方程的根：$y^{\ast }=e^{\lambda x}{Q}_n(x)$
         - $\lambda$是特征方程的单根：$y^{\ast }=e^{\lambda x}x{Q}_n(x)$
         - $\lambda$是特征方程的二重根：$y^{\ast }=e^{\lambda x}{x}^2{Q}_n(x)$
         b. $f(x)=e^{\lambda x}[P_I(x)cos\beta x+P_K(n)sin\beta x]$形式
         - $\lambda +/-i\beta$不是特征方程根：$y^{\ast }=e^{\lambda x}[Q_m^{(1)}(x)cos\beta x+Q_m^{(2)}(x)sin\beta x]$
         - KaTeX parse error: Undefined control sequence: \lambad at position 1: \̲l̲a̲m̲b̲a̲d̲+/-i\beta是特征方程的根：$y^{\ast }=x{e}^{\lambda x}[Q_m^{(1)}(x)cos\beta x+Q_m^{(2)}(x)sin\beta x]$
• 二阶线性微分方程：
  • $如果y_1^{\ast },y_2^{\ast }分别为y^{{}^{\prime \prime }}+P(x)y^{{}^{\prime }}+Q(x)y=f_1(x)和y^{{}^{\prime \prime }}+P(x)y^{{}^{\prime }}+Q(x)y=f_2(x)的特解，则有，y_1^{\ast }+y_2^{\ast }为y^{{}^{\prime \prime }}+P(x)y^{{}^{\prime }}+Q(x)y=f_1(x)+f_2(x)的特解$