百练4115 鸣人和佐助（变式BFS）

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描述
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
输出
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
样例输入
样例输入1
输入显示不出来，大家看原题吧。http://bailian.openjudge.cn/practice/4115/
样例输入2

样例输出
样例输出1
6

样例输出2
4

题解：
这道题用BFS来做。
1、由于每一层加的时间是一样的，所以最先遇到佐助的路径一定是最优路径，所以遇到佐助就要停下来，就出答案了。
2、然而这道题有烦人的查克拉问题，可能最短路会由于全是守卫，所以查克拉不够用，必须要绕路才能走过去，所以不能按照普通的BFS一样用一个vis数组，这道题里面的每个节点的数值可能是要更新的。
3、然而肯定要有个东西作为不能继续进行下去的剪枝，不然会一直更新原来的节点，程序必然会TLE，所以，用一个maxk数组来剪枝，maxk数组存储如果要到这个节点所剩查克拉的最多是多少，如果后面又扩展出这个节点，那时间一定会大于等于上次扩展出这个节点，这时候，如果此时的所剩查克拉数还少于上一次所剩，那么肯定不是最优解，剪枝。
4、由于各个节点的值要更新，而且更新是否正确根据能否走到为判断标准，所以不如把需要更新的值写入结构体，压入队列时就一并算是更新了。

思考：
1、1个状态不够就2个状态，2个不够3个，3个不够4个，总有一种会够。
2、太弱太弱太弱
3、套路？存储一个到达这个节点所需要的**值的最大/最小值，结构体中存储把这个节点处理完了以后的值。（我其实也迷迷糊糊，看不懂自己写的这句看似是套路的东西）
4、太弱太弱太弱

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>

using namespace std;

struct point{
    int x, y, k, t;//t存储走完这一步还剩多少查克拉
    point(int xx, int yy, int kk, int tt) : x(xx), y(yy), k(kk), t(tt) {}
};

const int maxn = 205;
const int INF = 1 << 30;
char maze[maxn][maxn];
int answer, dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
int maxk[maxn][maxn];//到达这个格子还剩查克拉最大值
int m, n, t;
queue<point> q;

void BFS()
{
    while (!q.empty()) {
        point now = q.front(); q.pop();
        if (maze[now.x][now.y] == '+') {
            answer = now.t;
            return;
        } else {
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                int tempx = now.x + dir[i][0];
                int tempy = now.y + dir[i][1];
                if (tempx < 0 || tempx >= m || tempy < 0 || tempy >= n || maxk[tempx][tempy] >= now.k) continue;//边界一定要判断清楚
                if (maze[tempx][tempy] == '#') {
                    if (now.k > 0) {
                        q.push(point(tempx, tempy, now.k - 1, now.t + 1));
                        maxk[tempx][tempy] = now.k;
                    }
                } else {
                    q.push(point(tempx, tempy, now.k, now.t + 1));
                    maxk[tempx][tempy] = now.k;
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    #ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen ("in.txt", "r", stdin);
    #endif // ONLINE_JUDGE
    cin >> m >> n >> t;
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            cin >> maze[i][j];
            maxk[i][j] = -1;
            if (maze[i][j] == '@') {
                q.push(point(i, j, t, 0));
                maxk[i][j] = t;
            }
        }
    }
    answer = INF;
    BFS ();
    if (answer == INF) {
        cout << -1 << endl;
    } else {
        cout << answer << endl;
    }
    return 0;
}