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电机运动控制
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关于电机的起始速度,目标速度和终点速度
无论是S型曲线和T型曲线,在运用相关的函数时,都需要设置起始速度,目标速度,终点速度,加速度,加加速度。这里的起始速度和终点速度理解起来不是那么容易,我们知道,电机在响应式有个启动频率,启动频率就是电机堵转的频率,启动速度转化成脉冲频率速度时,不能超过该阈值。 然而,我们的启动速度的最小值又怎么设置呢?这需要根据特定的环境,比如说加速时间等,来设置,起始速度和终止速度一方面是为了控制原创 2013-08-25 20:06:03 · 1500 阅读 · 0 评论 -
步进电机关键知识
相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。一般二相电机的步距角为 1.8 度,即电机运动200 步为一周。静力矩(HOLDING TORQUE):是指步进电机通以额定电流但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的转矩接近静力矩。定位力矩原创 2013-08-25 20:09:10 · 1221 阅读 · 0 评论 -
控制系统—自动化设备运动逻辑描述语言(1)
非标设备的运动控制由于其非标准性,各个设备的动作控制不相同,对于每种类型的设备动作都需要编写逻辑控制代码。采用PLC梯形图的方式,可以图形化的进行运动控制编写,并能简单的做仿真,但是试想,如果是1万行以上的运动控制逻辑,在编写和调试的时候都要一个个软开关进行编写,加上调试过程,真的很头大;针对此等复杂的运动控制逻辑,维护和升级都困难,最怕的是开发的工程师拍屁股走人,留下成万行网络的运动控制程序去维原创 2015-06-07 17:11:19 · 2665 阅读 · 0 评论