QNX800 run in Raspberry Pi

简介

本文简单介绍如何使用QNX提供的树莓派BSP源码BSP for Raspberry Pi BCM2711 R-PI4编译出ifs-rpi4.bin文件，将其拷贝到SD卡中，在树莓派PI4上启动QNX800。

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试验环境

Host: Ubuntu 22.04.3 LTS
QNX Version: 8.0 Build141 - November 27.2023
BSP for Raspberry Pi BCM2711 R-PI4: 8.0 Build 198 - June 18, 2024，BSP_raspberrypi-bcm2711-rpi4_br-hw-rel_be-800_SVN999745_JBN198.zip

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准备启动所需的SD卡

1.格式化SD卡

参考树莓派官网制作SD卡流程，格式化SD卡为FAT32格式。

2.下载固件

从 rpi firmware github 网站上，下载pi4所需的最新固件，固件列表如下：

• bcm2711-rpi-4-b.dtb
• config.txt
• fixup4.dat
• fixup4cd.dat
• fixup4db.dat
• fixup4x.dat
• start4.elf
• start4cd.elf
• start4db.elf
• start4x.elf

3.编译PI4 BSP for QNX800

source ~/qnx800/qnxsdp-env.sh
make -C bsp/BSP_raspberrypi-bcm2711-rpi4_br-hw-rel_be-800_SVN999745_JBN198/

之后就会编译生成ifs-rpi4.bin文件，将这个文件拷贝到SD卡中。

4.配置config.txt内容

在SD卡中创建一个config.txt文件，内容如下，指定启动的kernel为ifs-rpi4.bin文件。

arm_64bit=1
cmdline=startup.txt
device_tree=bcm2711-rpi-4-b.dtb
# enable_jtag_gpio=1
enable_uart=1
force_turbo=1
gpu_mem=16
max_framebuffers=2
kernel=ifs-rpi4.bin

整个SD卡内容如下：

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连接串口启动树莓派

上述准备的SD卡启动程序中，是没有起显示的程序，因此需要连接串口，查看QNX800的启动情况。
启动的串口log如下：

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参考资料

QNX 官网gitlab介绍在RPI4使用QNX预编译好的qnx_sdp8.0_rpi4_quickstart_20241216.img镜像，刷写到SD卡上，然后运行QNX8，非常的详细：
raspberry-pi-qnx-8.0-quick-start-image

QNX pdf文档：Introduction to the QNX RTOS with Raspberry Pi
qnx-rpi-book

installing-qnx-on-raspberry-pi-4