OpenCV 源码解析：图像拼接

图像拼接是计算机视觉领域的一个重要任务，它涉及将多个部分图像拼接成一个完整的图像。OpenCV 是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了各种图像处理和计算机视觉算法的实现。在本文中，我们将深入探讨 OpenCV 中的图像拼接功能，并解析其源代码。

在 OpenCV 中，图像拼接的主要实现是通过 cv::Stitcher 类来完成的。cv::Stitcher 类提供了一个简单而强大的接口，用于将多个输入图像拼接成一个输出图像。下面是一个使用 cv::Stitcher 类进行图像拼接的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
   
    // 创建一个 Stitcher 对象
    cv::Stitcher stitcher = cv