imx6ull 1 之汇编点亮led

• 第三个单词是MUX的是配置某个IO的复用功能，名字就是他默认的功能配置。
  第三个单词时PAD的是配置IO属性的

• 将IO配置为GPIO的步骤
  

• 状态保持器：外部电路断电以后，此IO口还能保持以前的状态

• 五、编译程序
  1、使用arm-linux-gnueabihf-gcc ，将.c or .s 变成 .o
  使用这个工具arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
  -g产生调试信息
  -c是只编译源文件，不链接
  2、将所有的 .o文件 链接为 elf格式 的可执行文件，
  指定一个起始位置，程序都是先存到某一个位置，然后从你这个起始位置开始解析指令
  在已经加载了os的情况下，.elf可以被os转成bin，再执行，
  相比于bin文件就是多了其他的一些信息
  使用 gcc-linux-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
  -Ttext 就是指定链接首地址
  3、将elf文件转换为bin文件
  arm-linux-gnueadihf-objcopy -O binary -g -S led.elf led.bin
  -O选项表示以什么格式输出
  后面的binary表示输出格式是二进制
  -S选项表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息
  -g选项表示不要复制源文件中的调试信息
  4、将elf反汇编为汇编文件
  arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
  -D 选项表示反汇编所有的段
  注意反汇编的源文件是 . elf格式的文件

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链接就是将所有的.o文件链接到一起，并链接到指定的位置，本实验链接时要指定连接起始地址。
链接起始地址就是代码运行的起始地址，有可能是保存代码的起始地址
对于6ull来说，链接起始地址由我们自己来指定，cortex A系列的芯片内部有rom，都没有flash，但rom不能用。所以应该指向ram地址。ram分为 内部ram 和 外部ram（ddr），6ull内部有128k的ram（0x900000 - 0x91ffff）；也可以放到外部ddr中；对于imx-6ull alpha 开发板，ddr(512mb)的范围就是0x8000 0000 - 0x9fff ffff。我们选择存到ddr，内部ram128k容量小可能以后会不够用 。
裸机代码的起始地址设置为0x8780 0000，和后面的Uboot起始链接地址统一起来
要使用ddr，必须要初始化ddr。但在本章可见的代码中
对于imx-6ull，bin文件不能直接运行，需要添加一个头部，这个头部信息包含了ddr的初始化参数。imx系列soc内部 boot rom（一段代码，芯片厂商写的）会从sd卡，emmc等外置存储中读取头部信息，然后初始化ddr，并且将bin文件拷贝到指定的地方（链接起始地址）
bin的运行地址一定要和链接起始地址一致，位置无关代码除外
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• 六、烧写bin文件
  stm32是烧写到内部flash的
  6ull没有内部flash
  6ull 支持 sd卡，emmc，nand，nor，spi flash 启动等等；意思就是就是把程序放到这些存储中，6ull就能跑起来
  emmc。nand等后四个都焊在板子上了，烧写太麻烦。操作sd卡相对简单
  裸机程序选择烧写到sd卡，再把sd卡插到开发板，把开发板选择从sd卡启动
  sd卡使用前一定要格式化，选择fat32格式

烧写是在linux里面向sd卡烧写
烧写不是单纯地将bin文件拷贝到sd卡中，而是将bin文件放到sd卡指定的物理/绝对地址上
对imx.6ull而言，不能直接烧写bin文件，必须现在bin文件前添加头部，然后在烧写，完成这个工作，需要使用imxdownload软件
imxdownload使用方法：确定要烧写的sd卡文件，本次是/dev/sdb1
chmod 777 imxdownload
烧写 ./imxdownload led.bin /dev/sdb
烧写log如下图，注意速度

此时工作区目录下会多一个文件，load.imx，最终烧进去的就是这个文件（imxdowanload工具添加了文件头部，在烧到sd卡）
imxdownload 会像 led.bin 添加一个头部，生成 load.max 文件，这个 load.max 文件最终烧写到sd卡里面
b
原来默认是从emmc启动的，led屏能看到界面，改成从sd卡启动后屏就糊了
1、reset；2、内部boot rom（一段code）运行，检测启动方式，从哪里启动emmc，sd…；3、检测到sd卡，从sd读代码，读取头部的配置信息，（用这些配置信息配置一些外设，如ddr；并根据头部提供的信息把bin文件考到指定的位置）
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编写Makefile

第一行是编译出.o文件 , -g 附带产生调试信息
第二行ld是将所有.o文件链接成可执行文件elf
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jlink/jtag
1、6ull支持JTAG，但没有烧写算法，所以无法烧写
2、但是可以通过JTAG将bin文件下载到内部ram
3、奇葩的问题，6ull的JTAG口竟然和SAI复用，SAI连接了 WM8960 音频DAC，JTAG就会受到干扰，无法正常工作
4、嵌入式普通开发者基本不使用JLINK。不实用
5、点灯、串口来调试程序