Uboot 之 三、常用uboot命令

uboot启动log简析

• 1、以后带有调试uboot性质的开发，uboot都是烧写到sd卡，用别的方法会将 uboot，linux系统镜像zImage，文件系统，设备树一起烧进去。但目前我们只想更新 uboot，将所有东西都烧进去显然会浪费时间。

uboot命令使用

• 1、help
  help 或者 ？：查看所有命令的帮助信息。
  ？ 命令名 ：查看某一命令的帮助信息
• 2、信息查询
  bdinfo：print Board Info structure。 page 691
  printenv：查看当前板子的环境变量
• 3、setenv 命令
  设置 环境变量
  setenv bootdelay 5：设置 bootdela y为5，此时这个还保存在code中，使用saveenv 将其保存到 emmc 中。重启开发板可以看到倒计时生效。如果要改成的变量的值字符串中有空格，那么值要用单引号包起来。
  也可以新建环境变量。
  也可以删除环境变量。
• 4、saveenv 命令
  保存环境变量，将 uboot 中的默认环境变量写到 emmc 中。（重启板子，可以看到“bad crc,using default environment" 这条log消失。）
• 5、新建环境变量（自定义）
  setenv 变量名 变量值
  setenv 变量名 （ 删除一个环境变量 ）
• 6、内存操作命令 page 693
  md：用于显示内存值，ddr。
  nm：用于修改指定地址的内存值
  mm：修改指定地址内存值
  mw：使用一个指定的数据填充一段内存
  cp：数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中
  cmp：用于比较两段内存的数据是否相等
• 7、网络操作命令 page 696
  ping命令
  判断uboot的网络驱动是否工作，可以利用ftp，nfs 从 ubuntu 里面下载系统镜像
  dhcp命令
  让路由器给板子分配一个 ip 地址
  nfs命令
  通过 network file system 可以使计算机之间通过网络来分享资源。
  目的是为了方便的调试程序，在 uboot 中使用 nfs 命令将 Ubuntu 中的 linux 镜像和设备树下载到 开发板的DRAM 中。
  通过网络将编译好的 linux 镜像和设备树文件下载到 DRAM 中，然后就可以直接运行。
  实例：

nfs 80800000 192.168.168.1.77:/home/jl/linux/nfs/zImage

192.168.1.77 是ubuntu主机ip，即server ip；zImage 就是 编译出来的 系统镜像。

tftp 命令
和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp命令 使用的是 TFTP 协议。
ubuntu主机 作为 tftp服务器。
示例：（把 u-boot.imx 放到 tftpboot 目录下，然后调用下面的 uboot 指令,把 uboot 文件 下载到 dram 的 8080 0000 地址处）

tftp 80800000 u-boot.imx 

• emmc和sd卡操作指令
  mmc代指 emmc 或者 sd卡。
  mmc info：输出当前选中的 mmc info 设备的信息
  mmc rescan：扫描当前开发板上所有的mmc设备
  mmc list：查看当前开发板一共有几个mmc设备
  mmc dev：用于切换当前 MMC 设备 / 设置当前设备

mmc dev 0	//切换到sd卡 第0个分区
mmc dev 1	//切换到emmc 第0个分区
mmc dev 0：1	//切换到sd卡 第1个分区，不写默认是第0个分区

mmc part：有时候 SD 卡或者 EMMC 会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区。若 emmc 里面烧写了 linux 系统的话，有3个分区，第0个分区存放uboot，第1个分区存放 linux 镜像文件和设备树，第2个分区存放根文件系统。第0个分区没有格式化，所以mmc part 识别不出来。
mmc read：用于读取 mmc 设备的数据到 dram 中

mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 
//读取分区0 第 0x600 块开始 0x10 个数据到dram 80800000
//其实就是uboot环境变量存储的起始地址。

mmc write：将dram中的数据写到 mmc 设备里面

mmc dev 0 0		//切换到sd卡第0个分区
mmc write 80800000 2 32E
//将dram 8080 0000 开始的0x32E的数据向sd卡第0个分区
//第2个块开始写
//其实就是uboot再写入sd卡，重启看看编译时间确定是否
//写成功

mmc erase：要擦除 MMC 设备的指定块。少用。

• fat格式文件系统操作命令
  只支持 FAT 格式的文件系统
  fatinfo：查询指定 MMC 设置指定分区的文件系统信息

fatinfo mmc 1:1
//查询EMMC 分区 1 的文件系统信息

fatinfo mmc 0：0-----存放uboot，识别不出来
fatinfo mmc 0：1-----fat格式，存放zImage，设备树，dtb
fatinfo mmc 0：2-----如果有根文件系统，就是ext4
fatinfo mmc 1：0-----识别不出来
fatinfo mmc 1：1-----fat格式，存放zImage，设备树，dtb
fatinfo mmc 1：2-----如果有根文件系统，就是ext4

fatls：用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息

fatls mmc 1:1
//查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件

fstype：查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式

fstype mmc 1:0
fstype mmc 1:1
fstype mmc 1:2
//查看emmc 3 个分区的文件系统格式

fatload：用于将mmc中指定的文件读取到 DRAM 中，uboot启动linux kernel就是用这个指令（重点）

fatload mmc 1:1 80800000 zImage
//将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址

fatwrite：将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中

• EXT 格式文件系统操作命令
  常用的就四个命令，分别为：
  ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、 fatls 和 fatwrit一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的。比如 ext4ls 命令， EMMC 的分区 2 就是 ext4格式的

ext4ls mmc 1:2
//使用 ext4ls 就可以查询 EMMC 的分区 2 中的文件和目录

• boot操作命令
  常用的跟 boot 有关的命令有： bootz、 bootm 和 boot。
• bootz
  用于启动linux 系统
  利用 tftp 先将 zImage 和 dtb copy to dram 指定位置

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000

或者
从emmc启动，也要先将 zImage 和 dtb copy to dram 指定位置

fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

bootm：用于启动 uImage镜像文件
boot：也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统。

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

uboot 倒计时结束以后就会启动 Linux 系统，其实就是执行的 bootcmd 中的启动命令

• 其它指令
  reset：重启
  go：调到 dram 指定的地址处执行应用

tftp 87800000 printf.bin
go 87800000

注意一定要是bin文件，若是elf格式调用该指令板子直接重启。

run：用于运行环境变量中定义的命令，最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。

setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ullalientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

saveenv

run mybootemmc （or mybootnet）

mtest：一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR

mtest 80000000 80001000
//测试范围为 0X80000000~0X80001000，要结束测试就按下键盘上的“Ctrl+C”键。