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一、led – 字符设备驱动模块
驱动模块 = 内核模块(.ko)+ 驱动接口(file_operations)
在内核模块入口函数里获取gpio相关寄存器并初始化。
构造 file_operations
接口,并注册到内核哈希表 cdev_map->probes
。
创建设备文件,绑定自定义file_operations接口。
应用程序echo通过写设备文件控制硬件led。
二、自定义led的file_operations接口
static struct file_operations led_fops = {
/* 设置驱动接口关联的内核模块,防止驱动程序运行时内核模块被卸载。 */
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
/* 文件引用数为 0 时调用。 */
.release = led_release,
};
三、相关内核api
1、地址映射api
将 GPIO寄存器物理地址
映射到 虚拟地址
。
/* 定义在 arch/arm/include/asm/io.h */
void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size)
参数:
-
res_cookie:物理地址
-
size:映射长度
返回值:
- void * 类型的指针,指向
被映射的虚拟地址
。 - __iomem 主要是用于
编译器
检查地址在内核空间的有效性
。
2、虚拟地址读写api
iowrite32
和 ioread32
会检查cpu大小端,调整字节序,从而提高驱动的可移植性。
readl() / writel() //过时
void iowrite32(u32 b, void __iomem *addr) //写入一个双字(32bit)
unsigned int ioread32(void __iomem *addr) //读取一个双字(32bit)
3、拷贝数据api
long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)
参数:
-
to:将数据拷贝到内核的地址,位于内核空间。
-
from 需要拷贝数据的用户空间地址,位于用户空间
-
n 拷贝数据的长度(字节)
返回值:
失败:没有被拷贝的字节数
成功:0
4、register_chrdev函数
定义在:include/linux/fs.h
。
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
{
/* 设置次设备号为0,次设备号数量为256 */
return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);
}
5、 __register_chrdev函数
定义在:fs/char_dev.c
。
int __register_chrdev(unsigned int major, unsigned int baseminor,unsigned int count,
const char *name,const struct file_operations *fops)
{
struct char_device_struct *cd;
struct cdev *cdev;
int err = -ENOMEM;
cd = __register_chrdev_region(major, baseminor, count, name);
...
cdev = cdev_alloc();
...
cdev->owner = fops->owner;
cdev->ops = fops;
...
err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, baseminor), count);
...
}