编写驱动程序的步骤:
- 写出框架
a. 构造file_operatinon结构体。
b. 写入口函数(register)、出口函数(unregister)
c. 创建设备节点 - 硬件操作
a. 看原理图
b. 看芯片手册
c. 编程(用虚拟地址,需地址映射)
过程分析:
file_operatinon的作用就是联系内核与驱动程序。
当在应用程序中调用open、read函数时,设备驱动程序中的file_operatinon结构中的open、read成员就被调用。
insmod:注册设备到内核,就是把驱动程序对应的file_operatinon加载到内核的数组中。
mknod:创建设备节点。创建时分配设备号,主设备号就与想对应的file_operatinon在数组中的数组号一样,这样就使设备节点与内核数组联系起来。
(在程序中可以自动创建节点使之联系起来)
在应用程序中直接(open(/dev/xxx))(xxx为设备名称),根据主设备号在内核数组中找到file_operatinon,再在file_operatinon的open成员中找到对应的led_open驱动程序。
接下来按照步骤写程序:
目的:点亮开发板的3个LED
创建3个文件,分别为 led_drv.c、led_app.c、Makefile
1. 写出框架
/*****************led_drv.c************