USB驱动程序（基础）

以前阅读过《圈圈教你学USB》,介绍USB比较详细，但一直没有总结，今天简单总结一下~

USB支持热插拔，使用方便，越来越受欢迎

USB2.0支持60M/B/s的速率。

最新的USB3.0最高可支持500MB/s。

USB按主机控制器可分为如下：

        UHCI 通用主机控制器接口；

        OHCI 开发主机控制器接口；

        EHCI 增强型主机控制器接口；

        USB OTG控制器

传输模式：

        控制传输模式；

        批量传输模式；

        中断传输模式；

        等时传输模式；

寻址是个比较重要的概念，USB设备里每个可寻址单元称作端点，为每个端点分配的地址就是端点地址。每个端点都有对应上说说的一种传输模式。

地址为0的端点专门用来配置设备，控制管道和它连接，完成设备枚举过程。

每个端点可上行或下行传输数据，分别对应IN传输和OUT传输。

以上是写基本概念，对于linux 的USB子系统；

USB核心：主要包含结构体和一些函数；

HCD:驱动不同的主机控制器；

hub驱动，内核辅助线程kuubd;

驱动程序的数据结构：

usb_device 结构体，对于不同的外设，linux内核都抽象成一个对应的结构体，比如pci_dev/net_device等，

具体的结构体定义可以看内核源码，在include/linux/usb.h 中

另一个比较重要的结构体积是URB,也定义在include/linux/usb.h中，urb主要供USB协议栈使用，

URB使用主要是，分配内存(usb_alloc_urb), 初始化 urb相关的kobject和锁，最后进行提交，usb_submit_urb.

urb使用完成后，需要调用usb_free_urb释放，

管道：

端点地址；

数据传输方向；

数据传输模式；

描述符：

设备描述符；

配置描述符；

接口描述符；

端点描述符

枚举的过程：

1.插入一个USB设备后，集线器驱动器检测到电平变化后，根集线器会报告，系统唤醒khubd线程，

2.识别到插入设备的端口后，khubd在1~127中分配批量端点，

3.khubd利用端口0使用的可控制urb从驱动器获得设备描述，配置描述符。

4.khubd请求usb核心使驱动程序和设备帮点，紧接着执行probe.

至此，usb设备与驱动匹配完成，当然实际会有更多细节，先从概念入手，会建立整体框架，磨刀不误砍柴~